北京云迹科技股份有限公司(2014年成立于北京的公司)

北京云迹科技股份有限公司（曾用名：北京云迹科技有限公司，英文名：Beijing YunjiChina Technology Co., Ltd.），是一家以从事科学研究和技术服务业为主的企业，成立于2014年1月19日，总部位于海淀区知春路6号（锦秋国际大厦）07层B01，法定代表人是胡泉，CEO兼联合创始人是支涛。

北京云迹科技股份有限公司主要从事技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广等业务。2014年，北京云迹科技有限公司完成了天使轮融资。2015年，北京云迹科技有限公司完成了A轮融资。同年，公司推出“润”系列。2017年，北京云迹科技有限公司完成了A+轮融资和A+轮战略融资。2019年，公司完成了B轮融资。2020年，公司完成了B轮战略融资。2021年，公司完成了C轮融资和D轮融资。同年12月6日，公司名称由北京云迹科技有限公司更名为北京云迹科技股份有限公司。2022年2月，公司与中信证券订立辅导协议，拟在上海证券交易所科创板上市。2023年，公司推出第一代复合多态机器人。2024年，公司推出HDOS 2.0版本及数字人Yuni。2025年3月21日晚，北京云迹科技股份有限公司向香港联合交易所正式递交上市申请。同年4月，云迹科技与中国饭店协会发布全球首个官方认证的酒店“AI智能体”服务方案。

北京云迹科技股份有限公司曾获评重点“小巨人”企业、隐形独角兽企业、专精特新“小巨人”企业、潜在独角兽企业、企业技术中心、胡润全球瞪羚企业等称号。

历史沿革

2014年1月29日，北京云迹科技有限公司登记成立。同年8月22日，北京云迹科技有限公司企业类型由有限责任公司（自然人投资或控股）变更为有限责任公司（自然人投资或控股）。同年，公司完成了天使轮融资。2015年，北京云迹科技有限公司完成了A轮融资。同年，公司推出“润”系列。2016年，“润”第一代实现大规模商业化落地。2017年，北京云迹科技有限公司完成了A+轮融资和A+轮战略融资。

2019年4月28日，北京云迹科技有限公司企业类型变更为其他有限责任公司。同年，北京云迹科技有限公司完成了B轮融资。2020年1月20日，北京云迹科技有限公司企业类型变更为有限责任公司（港澳台投资、非独资）。同年，北京云迹科技有限公司完成了B轮战略融资。2021年，北京云迹科技有限公司完成了C轮融资和D轮融资。同年，公司推出“格格”系列，实现更快、更有效率的送物及服务响应。同年12月6日，北京云迹科技有限公司更名为北京云迹科技股份有限公司，企业类型变更为股份有限公司（港澳台投资、未上市）。

2022年，北京云迹科技股份有限公司的机器人在2022年北京冬奥委会和冬残奥委会期间提供送物及运送服务。同年2月，云迹科技与中信证券订立辅导协议，拟在上海证券交易所科创板上市。2023年，公司推出第一代复合多态机器人。同年，北京云迹科技股份有限公司携手来自中国国内外知名高校、企业的专家学者和技术精英成立数字化研究院。2024年，北京云迹科技股份有限公司推出HDOS 2.0版本及数字人Yuni。同年10月，香港理工大学云迹科技酒店数字智能联合创新实验室成立。

2025年3月21日晚，北京云迹科技股份有限公司向香港联合交易所正式递交上市申请。同年4月3日，中国证监会发布境内企业境外发行证券和上市备案情况表（首次公开发行及全流通），新增云迹科技拟香港特别行政区IPO获中国证监会接收材料。同年4月，在长沙市举办的"第十四届中国饭店文化节暨中国饭店业高质量发展大会"上，云迹科技与中国饭店协会发布全球首个官方认证的酒店“AI智能体”服务方案。

公司治理

股权结构

管理层

对外投资

上市信息

公司业务

经营范围

一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，信息技术咨询服务，计算机系统服务，物联网技术研发，集成电路设计，专业设计服务，软件开发，人工智能基础软件开发，人工智能应用软件开发，软件销售，智能机器人的研发，服务消费机器人制造，计算机软硬件及辅助设备批发，计算机软硬件及辅助设备零售，通讯设备销售，安防设备制造，安防设备销售，机械设备销售，机械设备租赁，货物进出口，技术进出口，进出口代理，酒店管理，票务代理服务，组织文化艺术交流活动。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

核心产品

复合多态机器人-UP

复合多态机器人-UP，包含完整成熟的多模态感知、认知及定位导航能力，为工厂、医院、公寓、楼宇等各场景及机器人公司提供一站式机器人服务解决方案。

格格

格格是双仓送物机器人，上舱40升/下舱30升超大容量可容纳2-4人餐，方正舱体，可容纳各种形状物品常见酒店外卖通通放得下。

前置仓

前置仓可灵活匹配住客送物购物需求，货道4层，商品容量为145-220个，商品规格为袋装/塑料瓶/罐装商品/部分客需品等。

润

润是智能送物机器人，可承担跑腿送物、迎宾引领、播报宣传等业务。

解决方案

专利信息

软件著作权

作品著作权

经营状况

以2023年收入计，北京云迹科技股份有限公司在全球和中国酒店场景的市占率分别为9%、12.2%，均排名第一。

2024年，北京云迹科技股份有限公司酒店营收占83%，商业楼宇、技术的营收占比分别为6.6%、4.7%。2024年，润系列、格格系列、UP系列机器人的平均售价分别约1.31万元、2.09万元、2.23万元，当年销量分别为1255台、6358台、672台。同期，YJ-万物工具仓模块平均售价为0.96万元，销量为1720台。北京云迹科技股份有限公司已积累超过34000名企业客户，截至2024年末包括超过30000家酒店及100家医院，在中国329个地级行政区投入使用。2024年，公司的机器人完成超过5亿次服务，并于2024年12月，单月执行超过186亿次指令。伴随着销量增长，云迹科技2022年至2024年的营业收入从1.61亿元增至2.45亿元，年复合增长率达23.2%，毛利率从24.3%上升至43.5%。

截至2025年4月，北京云迹科技股份有限公司合作伙伴涵盖华为、英特尔、阿里巴巴集团、百度集团、美团等国内外领先科技服务企业，参与服务2021迪拜世博会、20222022年北京冬季奥运会、2023世界机器人大会、2024美国国际消费类电子产品展览会100周年展、日本HCJ展、2024中关村论坛年会等全球知名盛会，合作客户包括北京大兴国际机场、国家会议中心、中国银行、万豪集团、洲际集团、凯悦酒店集团、锦江国际集团、如家酒店集团、华住集团、亚朵集团、北京协和医院、华中科技大学同济医学院附属同济医院、中国科学技术馆、北京高级人民法院、联想未来中心、金茂府、北京国贸中心、奔驰4S店等多元应用场景。