高空作业车
高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，高空作业车既是专用车，又是工程机械。高空作业车是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。伸缩臂式具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车在伸缩臂基础上增加了折叠臂，工作性能最好。高空作业车在中国于70年代未开始发展起来。到目前为止全国约有六、七家生产高空作业车的工厂，每年的生产数量约有500台左右。日本爱知公司在日本高空作业车行业中具有较高的声望。
高空作业车的应用领域逐渐扩大。从原来仅局限于电力、消防、交通等行业，到现在广泛应用于建筑物的外墙装潢与清洗、园林维护、通讯设备的维护及维修等多种行业和场所，高空作业车呈现出多样化、差异化和个性化的多功能特点。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。是近几年来中国发展最快的专用汽车产品之一。
发展简史
历史
高空作业车是指作业平台高度在2m以上的自行式（自备动力或牵引）工程车辆。1960年，加利福尼亚州用高空作业车在果树园中整枝、收获果实，揭开了高空作业车的发展史。1966年在美国加州租赁业协会（CRA）主办的机械展览会上首次展出了Selme公司开发的高空作业车，以后开始小批量生产。进入70年代后，美、日、英、芬兰、瑞典、法、德等国也先后开始批量生产多种型号和规格的高空作业车。广泛用于建筑、园林、机场、码头、车站、电讯、市政、仓库、设备、安装、装修、维修、消防等许多部门。1977年，日本清水建设株式会社和前田建设公司，采用高空作业车作为垂直运输和作业机具，取消了传统的脚手架，建设了5600m2钢结构仓库，与传统的搭设脚手架施工法相比，综合施工成本低、工期短、安全、解决了建筑业熟练工不足、工人老龄化所产生的难题。开创了无脚手架施工的实例，促进了施工技术的发展。
现状
近年来，高空作业车正向大型化、微型化、机电一体化、多功能化的方向发展，安全性、可靠性、舒适性、维修性也进一步提高，因而大大扩展了其在建筑、安装、市政设施维护等领域的应用。日本生产的高空作业车作业高度达41m，芬兰产的高空作业车作业高度达72m，瑞典产的高空作业车可在地下20m深处施工，日本产的微型高空作业车自重仅130kg，另外可兼作起重机、钻孔机、高空作业等多功能的高空作业车新机种也日益增多。因此高空作业车已成为具有良好发展前景的建设机械新机种。
目前，中国生产的高空作业车几乎全部是折叠臂型式的，而且中国对高空作业车需求仍然以20米以下低高度为主，折叠臂型式在功能上能够实现，再加上折叠臂车结构简单，价格低，因此折叠臂车仍然较伸缩臂车有更大的市场需求。另一方面，伸缩臂和混合臂车型在技术、制造等方面的要求远远高于折叠臂车，其结构可靠性设计、工作斗调平技术、工作半径的限制技术、液压和电气管道输送等关键技术，中国生产厂仍没有完全解决，这是没有真正国产伸缩臂车的又一重要原因。
由于在举升高度、作业半径、工作效率等方面都具有明显优势，在欧美和日本等发达国家伸缩臂和混合臂高空作业车已逐步取代了折叠臂车型，中国对伸缩臂和混合臂高空作业车的需求也不断增多。大连路灯管理处已全部淘汰了折叠臂车，用日本、意大利等国进口伸缩臂车取代，深圳市从2002年起所有新采购的高空作业车全部为伸缩臂或混合臂车。针对这种情况，杭州爱知车辆有限公司，广东粤海汽车有限公司分别引进日本和意大利的高空作业装置和国产汽车底盘进行匹配，生产伸缩臂和混合臂高空作业车。
组成部分
高空作业车正常进行作业，需要工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分。
工作机构
工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。
高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。
高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对于另一部分（一般指下车部分或非回转部分）做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速机将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。
高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这一功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡、液压伺服缸平衡、电液平衡几种方式。
高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。
金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的BOBBIN。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。
组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。
动力装置
动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约10~20kw，而卡车底盘发动机的功率根据载重量不同从50kw一直到150kw以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速器取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。
控制系统
高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转电机、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。
整体介绍
整机结构
以25米高空作业车为例，其为混合臂结构，工作臂由三节伸缩臂和一节接折叠工作臂组成，伸缩臂末端与回转平台铰接，中部与变幅油缸铰接。第一章绪论5折叠臂一端和伸缩臂铰接，另外一端和工作斗铰接，中部与变幅油缸铰接。回转平台通过回转支承固定在副车架上，在回转机构的驱动下可进行360º连续回转。副车架与汽车底盘固定，设置四条H型液压支腿，工作时，液压支腿伸出支撑在地面上，承载高空作业时的全部载荷。作业车采用电液比例多路阀控制，可方便的实现动作的换向和调速，还可以实现复合动作。系统中设有应急电泵，幅度限制、支腿支撑状态检测、工作斗防撞等安全装置。整车外形图如图1-1。
备注：1.汽车底盘 2.回转平台 3.平衡油缸 4.伸缩臂变幅油缸 5.伸缩油缸 6.伸缩臂支架 7.折叠臂变幅油缸 8.折叠臂 9.平衡拉杆 10.工作斗 11.平衡油缸 12.液压油箱 13.回转机构 14.回转支承 15.副车架 16.取力系统
液压系统
液压系统原理如图1-2。
液压系统采用定量齿轮泵供油的开式系统，齿轮泵泵出的压力油首先进入下车多路阀。下车多路阀带有安全溢流阀，作为整车液压系统的安全阀，第一联选择阀处于中位时，压力油通过中心回转体进入上车部分，处于其余两工作位置时，压力油进入控制支腿油缸的多路阀，操纵支腿油缸的伸缩。第二至五联选择阀分别控制不同的支腿油缸。
压力油经中心回转体进入上车负载敏感式比例多路换向阀，比例多路换向阀可以实现：上车不动作时，液压系统泄荷；上车有动作时，液压系统压力随负载大小变化，系统压力始终高于负载所需压力1~2MPa；各动作可以同时并相互独立的以不同速度工作，运动速度可无级调节。比例多路换向阀有四联换向阀，分别控制伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩、折叠臂变幅和上车部分的回转。控制伸缩臂变幅和伸缩的两联换向阀集成有电磁换向阀，用于作业车的限幅。
液压系统还设有电动泵，由底盘汽车电瓶或发电机供电。电动泵有两个作用，正常情况下用于向作业车调平系统补油。当作业车主供油系统出现故障时，电动泵作为应急动力源，可以使工作人员回到地面。
此外，在下车支腿总回油路上设有二位二通电磁阀，在上车比例多路换向阀阀头集成有二位二通电磁阀。两处电磁换向阀分别由设在支腿处的接近传感器和设在臂支架处的行程开关控制，实现支腿没有支撑稳固时，无法操作工作臂；工作臂离开臂支架后，即使操纵下车多路阀也不能收支腿。避免由于误操作造成作业车的倾翻。
电气系统
电气系统原理如图1-3。
电气系统使用原车蓄电池或发电机24V电源，用于实现动作调速、应急电动泵控制、发动机起停、工作斗调平等功能，同时实现幅度限制、支腿状态检测及限位、上下车互锁、极限位置报警限位、急停及应急恢复等安全保护功能。
动作速度通过电比例手柄进行调节，手柄内置两电位器，电位器两端各设有一个固定抽头、中间设一个中心固定抽头和一个滑动抽头，两端固定抽头分别连接比例放大器的正、负稳态参考电压输出端，中心固定抽头连接比例放大器的信号端，滑动抽头连接比例放大器的信号输入端，无操作时滑动抽头处于电位器中心位置，当推动比例手柄时，滑动抽头滑动，为比例放大器提供0—10V电压信号，经放大器处理，输出电流到比例电磁铁，控制比例阀流量，从而改变动作速度。
应急电泵装置、发动机起停装置、工作斗调平分别由按钮或开关通过继电器控制相应元件，实现功能。
幅度限制装置由幅度限制器、继电器及电磁阀组成。幅度限制器根据长度传感器检测的伸缩臂长度信号、由角度传感器检测的伸缩臂角度信号，并根据预先给定的折叠臂臂长以及其它结构参数，由中央处理器计算出实际幅度，同时根据预设的数据计算出当前状态的额定幅度，并进行比较。当实际幅度到达设计要求的危险状态时，幅度限制器发出信号，通过继电器控制电磁换向阀，停止伸臂和落臂的危险动作，从而限制作业幅度。
支腿状态检测装置由接近传感器、继电器、指示灯、蜂鸣器HA1组成。接近开关检测活动支腿和固定支腿的相对位置，将支腿撑实后，活动支腿和固定支腿间隙消除，进入接近开关检测范围，接近开关动作，相应的继电器得电动作，控制电磁阀，上车可动作。当任一支腿未支稳，接近开关复位，继电器复位，控制上车电磁阀泄荷，上车无法动作。
下车互锁、极限位置报警限位、急停及应急恢复等安全保护功能分别由行程开关检测危险信号，通过继电器控制相应元件，实现功能。
伸缩臂的结构
25米高空作业车伸缩臂采用三节伸缩式箱形臂，如图2-1所示。
备注：1.一节臂 2.二节臂 3.三节臂 4.伸缩油缸 5.回缩链排 6.伸出链排 7.滑块
各节臂之间可以相对滑动，靠它们搭接的上下滑块来传递作用力。基本臂根部与回转工作台通过水平销轴铰接，且其中部还与变幅液压缸铰接，可实现工作臂在变幅平面内自由转动。工作臂伸缩采用一级伸缩液压缸、链排滑轮机构以实现二、三节工作臂同步伸缩。伸缩油缸外置，便于安装维修，采用伸缩链而不采用钢丝绳是为了避免钢丝绳弹性造成伸缩时抖动。工作臂截面形状为两块折弯槽型钢板对焊而成。一节臂在各铰接点处设加强板进行加强，一、二、三节臂臂头均设置加强。图2-2为工作臂截面形状示意图。
主要分类
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。
垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。
折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。
伸缩臂式高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。
混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
操作方法
手动操作
⑴.选择作业位置后注意地面不实，暗沟等可能造成的车辆失重，下车组合操纵阀，随后调整支腿，上车组合操作阀。
⑵.上车组合操作阀按操作牌所示进行升高操作。
⑶.需要在吊栏操作，按其吊栏标牌所示进行操作程序。
⑷.手动操作换向阀可根据手感及力度，阀杆的行程控制升降臂的速度，平稳等指标进行调试。
⑸.如果车辆可分手动操作和电动操作两种（上车操作阀）根据不同的情况选择操作方法。
⑹.工作完毕车辆各升降臂必须收回至行驶状态。
⑺.工作环境不待有暗沟，空洞，地面不结实，工作车架处于水平状态。
⑻.工作高度及半径因不同车型而定。
⑼.取力器位于发动机变速厢侧，有离合操作手柄或电磁阀开关控制取力器的工作和停止，有发动机输出动力通过取力器转动使液压油泵工作。
⑽.回转机构由液压马达，回转减速机及回转支撑组成由液压马达驱动减速器输出小齿轮带动回转支撑回转。
⑾.中心回转接插件安装在回转工作台中心处，实现回转中流体及电能在回转的过程中正常传递。
电控操作
下车操作同手动操作介绍一样。当上车起始工作时支腿操作阀中上下油路切换阀向上车阀供油，然后操作上部电磁阀开关，然后缓慢拉动节流阀手柄，相应的工作机构供油逐渐增加而达到所须工作压力来完成升降动作。当需要停止升降动作时，首先松开节流阀手柄而溢流，停止油缸的工作用油及工作压力降低使指令的电源开关处于中位状态。上车部分有回转工作台操作如吊栏操作。转台操作时打开电源开关，电源指示灯亮，说明供电正常，再进行操作，拨动指令开关，在拨动无级节流阀操纵杆即可产生动作。各升降臂及转台操作：先拨动相应的电钮开关在缓缓拉动节流操作杆，升降臂及转台即可产生动作。
优缺点
优点
伸缩臂式具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车在伸缩臂基础上增加了折叠臂，工作性能最好，但结构也最为复杂。
高空作业车从原来仅局限于电力、消防、交通等行业，到现在广泛应用于建筑物的外墙装潢与清洗、园林维护、通讯设备的维护及维修等多种行业和场所，高空作业车呈现出多样化、差异化和个性化的多功能特点。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来中国发展最快的专用汽车产品之一。
缺点
汽车式高空作业车的另一局限性是，作业中需使用云腿以防止倾翻和获得实用工作幅度。而有些国家的用户要求能在不用支腿情况下进行吊臂俯仰和作业，能在吊臂不完全收存的状态下，进行公路或坚实地坪相邻工作地点之间的慢速行驶（只要吊臂平台不超出底车车宽或者装有防倾翻配重体即可）。这样，就要警求汽车式机型具有目前工业界和建设工地广泛应用的’自行式高空作业车的某些功能。对汽车式机型的约束是，完全从司机室中控制车辆的行驶（不像自行式机型那样在平台控制），而且对速度和操作严格控制。
自行式高空作业车一般可适应于越野作业。但现在自行式机型也存在欠缺。它们虽然可在吊臂平台收存或升起状态下作短距离工地转移，但不适合于长距禽公路行驶，必须靠载运车辆运输。因而采用适于公路行驶与使用的结构是很必要的，RT/AT（越野起重机/全地面起重机）和起吊一载运起重机底盘技术可作为新机型的基础。
技术参数
以CDJ5100JGKZ16QY8 型号的高空作业车为例。
应用领域
随着中国城市现代化的发展，高空作业车的应用领域逐渐扩大。从原来仅局限于电力、消防、交通等行业，到现在广泛应用于建筑物的外墙装潢与清洗、园林维护、通讯设备的维护及维修等多种行业和场所，高空作业车呈现出多样化、差异化和个性化的多功能特点。而作为这种特殊的工程车辆，首先必须满足载人高空作业的“高安全性”；其次，还需满足“高环境适应性”和“高作业效率”。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来中国发展最快的专用汽车产品之一。
发展趋势
高空作业车自本世纪50年代初问世以来，需求始终呈上升趋势。世界高空作业车行业巳获得很大发展，而目前由于卫生与安全法规的推行，加上用户对进一步改善劳动生产率与作业方法的热切期待，促使该行业进一步飞速向前发展。
各国之间或不同使用部门之间的市场需求及其增长模式是各不相同的美国是高空作业车的最大市场，其次是日本、西欧和斯堪的纳维亚半岛各主要工业国。中国、亚洲各新兴工业国家及地区和拉丁美洲某些市场也出现了需求增长的势头。瑞典和芬兰这两个国家按人均需求衡量也属重要市场。多年来这两个国家一直带头推行下述强制性工业法规当超过规定作业高度时，需要用已认可的专用高空作业设备替代梯子和脚手架。
高空作业车刚产生时，还仅仅是采摘水果用的小型臂架设备，至今已以2节臂式乃至更为复杂的折叠/伸缩臂混合式结构。
目前高空作业车的设计已获得较大的技术突破。有的机型设置了垂直起升平行移动机构。而有的机型则装有连杆臂架装置，使折叠臂能像伸缩臂那样完成平台的直线移动。可以上方跨越障碍物（有的结构可从下方越过障碍物），能在吊臂中部完成升降、伸缩或折弯动作，易于接近高架障碍物附近的作业面。目前已开发出最大作业高度接近100m，幅度30m的机型。在作业高度——幅度性能曲线任何位置上，平台承载能力都可达到500kg。从以上技术特征可看出，高空作业车已达到相当高的发展水平。然而有许多权威人士认为，该行业目前尚处于发展中期，仍有很大的开发潜力。高空作业车的应用领域十分广阔。该行业今后的产品开发将与其它物料搬运起重技术的发展密切相关，未来的研制成果可能要借鉴于现有的起重机技术。
目前，先进的微处理器传感、连续监控系统，在完全解决接口可靠性与寿命问题之后，无疑将会对未来产品发展起到非常重要的作用。对高空作业车当前的研制也会产生广泛影响少值得进行专项深入研究。
市场需求标准
当今高空作业车的现状和发展趋势是根据用户需要，应用了计算机和机、电、液一体化的先进技术，提高了高空作业车的各种性能。
良好的操作性
先进的高空作业车如日本多旧野公司生产的AP一182ZG系列高空作业车，采用微机和电磁比例阀控制，操作简单，可做到缓起动、缓停机、运行平顺。有的小型高空作业车如日产（企业）SX一015巧型高空作业车，其行走、升降仅用一个操作手柄即可完成。
保证安全性
为了防止事故，各国生产的高空作业车均注意配备完善、可靠的安全装置。
1.过负荷防止装置（AML）。
2.升程安全装置（当作业平台上升时，万一液压管破损，该装置可防止作业平台急速堕落）。
3.防止车体倾斜装置。
4.防止摇晃装置（当作业车停止行走时，可防止行走惯性产生的摇晃）。
5.紧急停机装置。
6.连锁安全装置。日产的大、中型高空作业车，大部分作业平台内都装有脚踏开关，若踩厂脚踏开关，操作手柄动作会自动失效，不能作业。
7.各种报警装置。作业负荷、作业范围、车体倾斜超过规定范围、燃油不足、举升力不足（蓄电池电力不足蓄电范式高空作业车）时立即报警。
8.自动切断电源装置。AP一182ZG系列高空作业车上装有该装置，当发动机停止运行且作业平台下降到规定位置5min后，该装置自动切断电源开关（使开关处于“断开”位置），以防司机下次开机时发生事故。
9.防夹传感器。在狭窄地段作业时，为防止司机在作业平台上设有防夹传感器。当作业人员有被夹危险时，该装置会白动切断直流操作电源。
10.有双重扶手的平台。高空作业车的作业平台，设内层、散逸层二道扶手，工人在作业时扶住内层扶手，这样就不会被外物碰伤。
11.备用液压泵。当主液压泵因故障突然停止运行，备用液压泵会自动投人运行，使作业平台紧急下降至安全位置。
12.其它安全装置。如作业平台平衡安全装置、动臂变幅、伸缩安全装置（支腿动臂连锁装置支腿全部到位动臂才能动作）。
降低噪声，保护环境
除配备符合低噪声要求的发动机外，许多室内用的高空作业车采用噪声小、无污染的电机（电网供电式或蓄电池供电式）为动力，行走装置采用白色橡胶履带式宽基轮胎。
良好的外观
在外形和色彩设计上注意美观，转角多为曲面式圆弧状，色彩柔和。
以小机型为主
室内装修和安装用的高空作业车，通常以施工升降机或运货电梯的装载能力作为设计依据，如日产（企业）SV一030WS高空作业车，重650kg。SX一015型高空作业车，重仅130kg。但是由于在中、高层建筑物和构筑物上使用高空作业车已日益增多，所以中型、大型高空作业车也在发展。芬兰BRONTO公司生产的高空作业车作业高度为72m，日本生产的高空作业车作业高度为41m。
经济节能
由于电机比内燃机节能、污染少、易维修，所以在流动性小的范围内使用的高空作业车多采用电动式，由外部电网供电或用蓄电池供电。
高的机动性
多田野AP一182ZG型高空作业车，具有2轮转向、4轮转向、蟹形转向三种转向方式，回转半径小，机动灵活。
维修方便
在设计高空作业车时，日本的生产厂已充分注意改善其维修性，并有良好的售前和售后服务。并制订了维修要领（内容及标准）。
由于高空作业车使用方便、用途广，所以应用日益广泛，现美国已有10万台（多为牵引式），日本已有6.7万台，高空作业车已成为一种前景广阔的工程机械机种。
保养、检查与维修
方式与时间
高空作业车实行视情检查与定期检查相结合的方式。高空作业车都装备有较齐全的状态监测仪表和装置，可预报监测处的故障。另外监测装置本身也需定期检查，所以视情检查与定期检查相结合的方式。定期检查的时间为班前检查，每天作业前进行点检月检，每月进行例行检查年检，每年进行一次特定检查。
检查方式分静止检查和运转检查，主要检查发动机、伸出支腿、动臂动作、作业台升降、回转、安全装置动作等。
静止状态
1.观察有无漏油、漏水现象。
2.检查液压油油箱，观察有无漏油。
3.用目视和手锤敲击法检查主车架和副车架及其托架有无裂纹，焊接处有无裂断，连接螺栓是否松动等。
4.操纵操作把手，看动作是否灵便。
5.用手转动传动轴，或者上下、左右摇动，观察其是否松旷。
运转状态
1.启动发动机，目视和监听发动机及取力箱有无漏油、杂声。
2.操纵支腿操作手柄，观察手柄操作是否轻便当支腿伸出到最大位置时，观察其着地是否稳当。
3.对动臂进行动态检查。
4.进行作业平台检查。
5.平衡装置的检查。
6.回环岛检查。
7.安全装置检查。
8.检查各油缸。
9.测定额定速度、作业范围、回转速度等，并记录上述参数，若未达标则检查原因，进行调整或修复。
关于发动机、底盘、行走系的检查与常规的建筑机械同类部件检查相同。在上述检查中，若发现有失效的零部件，可采用焊、补、粘、配、铆、镶等方法修复。
标准规范
国家标准《高空作业车》由TC335（全国升降工作平台标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。标准号：GB/T9465-2018。
注意事项
高空作业车广泛应用于路灯、电力、园林、电信、交通、石油、厂房修建、船厂、大型场馆、车站、码头、广告等行业和部门。使用高空作业车进行高空作业也要注意以下事项：
1、做好环境警示、区域围挡。
2、保持车体平衡。
3、吊物途中禁止再调整副臂角度和位置。
4、严禁在坑洼路面作业。
5、异常天气应立即停止作业。
6、高空作业车吊钩严禁超载荷起重。
参考资料
高空作业车操作规程及方法.程力专用汽车股份有限公司官网.2023-12-04
全国标准信息公共服务平台.全国标准信息公共服务平台.2023-12-04
标准号:GB/T 9465-2018.国家标准全文公开系统.2023-12-04
高空作业车安全使用注意事项.河南江河特种车辆科技有限公司官网.2023-12-04