济南公主拓跋姓，拓跋宏拓跋宏之女，下嫁卢渊第四子，卢道裕弟范阳卢氏卢道虔。公主骄奢淫逸、无病暴亡，当时有人说济南公主是被驸马卢道虔害死的。公主有两个儿子，一个不慧，一个早亡。
史料记载
《北史。卷三十 列传第十八》记载：“道裕弟道虔，字庆祖。粗闲经史，兼通算术。尚孝文女济南长公主，拜驸马都尉。公主骄淫，声秽遐迩，无疾暴，时云道虔所害。宣武秘其事，不苦穷之。后灵太后追主薨事，黜道虔，令终身不仕。道虔外生李彧，尚庄帝姊丰亭公主，因相藉托。永安中，除辅国将军、通直常侍。以议历勋，赐爵临淄伯。天平中，历都官尚书、本州大中正，幽州刺史，加卫大将军。卒官，赠尚书右仆射、司空、瀛州刺史，谥曰文恭。
道虔好《礼》学，难齐尚书令王俭《丧服集记》七十余条。为尚书同于草屋下设鸡黍之膳，谈者以为高。昧旦将上省，必见其弟然后去。奴在马上弹琵琶，道虔闻之，杖奴一百。公主二子，昌寓宇、昌仁。昌宇不慧，昌仁早卒。道虔又娶司马氏，有子昌裕。后司马氏见出，更娉元氏，甚聪悟，常升高座讲《道德经》。道虔从弟元明隔纱帷以听焉。元氏生二子，昌斯、昌衡，昌衡最知名。”
《魏书 卷四十七 列传第三十五》 ：“道裕弟道虔，字庆祖，粗闲经史，兼通算术。尚高祖女济南长公主。公主骄淫，声秽遐迩，先无疹患，仓卒暴薨。时云道虔所害。世宗秘其丑恶，不苦穷治。尚书尝奏道虔为国子博士。灵太后追主薨事，乃黜道虔为民，终身不仕。孝昌末，临淮王因将出征，启除道虔奉车都尉。道虔外生李彧尚庄帝姊丰亭公主，因相藉托。永安中，除辅国将军、通直常侍，寻加征虏将军。以议历勋，赐爵临淄伯，迁散骑常侍。天平初，征南将军，转都官尚书、本州岛大中正。出除骠骑将军、幽州刺史，寻加卫大将军，卒于官。赠都督幽瀛二州诸军事、骠骑大将军、尚书右仆射、司空、瀛州刺史，谥曰恭文公。主二子，昌宇、昌仁。昌宇不慧，昌仁早卒。道虔又娶司马氏，有子昌裕。及司马见出之后，更娉元氏，生二子昌期、昌衡。兄弟竞父爵，至今未袭。”
死因成谜
济南公主生性骄淫跋扈、秽名遐迩、声名狼藉，没有任何疾病却突然死亡，当时有人说是驸马卢道虔所害。公主的兄弟元恪元恪知道这件事后却并未打算彻底查办。后来灵太后听闻尚书省曾经上奏举荐卢道虔成为国子博士的事情，这才追究起济南公主暴薨之事，下令把卢道虔罢黜称为平民，终身不得踏上仕途。东魏时期，卢道虔被重新任用，官至骠骑将军、幽州刺史。公主与卢道虔有两个儿子，昌宇不聪明，昌仁早卒。