饮鹤泉位于江苏徐州云龙山上，靠近放鹤亭，原名石佛井，系穿凿岩石而成，井深25.74米，据推测此井与山上北魏石佛系同一时代凿成，明嘉靖戊申年重新疏浚。因井靠近放鹤亭而将其更名为饮鹤泉。明天启三年（公元1623年），户部分司主事张璇疏浚后立碑于井南。饮鹤泉以其井深、水质甘美而闻名遐迩，井中之水为洞内岩缝渗漏而来，也是全国罕见的因山顶岩洞而凿的石井。
来历
徐州市义士刺恶龙之说
古时有条恶龙，被徐州一义士刺死。恶龙坠地后，变为云龙山，被刺中的咽喉处，即成饮鹤泉。这是个惊心动魄的传说，表现了徐州人不畏邪恶、敢于自卫的精神，但却不能视为饮鹤泉的实际成因。
皇帝断“龙命”之说
汉朝之后的某朝某代，有个皇帝到云龙山一看，其山状如游龙，深怕徐州再出天子，就令人在“龙头”处凿一井，以断“龙命”。毛泽东1952年10月29日上午游云龙山时，曾问及饮鹤泉来历，当时的徐州市委副书记华诚一讲了这个传说。毛泽东听后说：“传说虽近荒唐，但能在这数丈深的岩石上凿出水来，却是劳动人民的创造和智慧。”
真正来源
1998年春天，徐州汇福集团出资淘井，终于解开了饮鹤泉形成之谜：它并不是炸成的，也不全是凿成的。实地勘测的结果是：井沿至井深3米处，这一段井壁全是用石头由人工砌成的;3米后至8米处，这一段井壁的东北侧也是用石块人工砌成，只有西南侧是凿成的，其余井壁未砌未凿，为天然石壁;8米深以下，则是直径约两米、不规则的圆柱形天然石洞，只有个别突出的地方有凿痕。井壁凹凸不齐。井底，是一块天然巨石，直径在两米左右。从此看出，饮鹤泉是古代徐州人，利用山顶上的一个天然石洞，稍加改造而成的一口井。只有几处井壁是人工凿成，井口用石块砌成。
赞美诗文
苏轼《饮鹤泉》
窈窕山头井，潜通伏涧清。
欲知深几许，听放辘轳声。
苏轼《游张山人园》
壁间一轴烟萝子，盆里千枝锦被堆。
惯与先生为酒伴，不嫌刺史亦颜开。
纤纤入麦黄花乱，飒飒催诗白雨来。
闻道君家好井水，归轩乞得满瓶回。