刘永（1588年-1646年），字叔远，号宛谷，南直隶武进（今属江苏常州市）人，明末政治人物，刘纯仁之子，武进西营刘氏第九世。
经历
天启四年（1624年）甲子南副榜。崇祯三年（1630年）庚午北副榜。
十一年（1638年）：获选恩贡，授绍兴市府县知县。敕授文林郎。
升福建兴化府同知。
十六年（1643年）：升福建兴化府知府。授中顺大夫。
顺治三年（1646年）清朝入闽，攻入兴化府城，永祚仰药自杀。有诰敕二道。崇祀名宦祠。
爱新觉罗·弘历四十一年（1776年）奉旨赐谥 节。
政绩
浙江嵊县居民风俗多诉讼、多盗匪，永祚努力抚循，讲乡约、明教化，民风为之一变。嵊州市原有额定运米量五千余石，因地形困难，须翻山越岭后再海运，县民负担极大，永祚亲自拜访上级官员，长跪涕泣才获准改为折色。郊外有一座南桥，长二里，常被山洪冲坏，永祚捐出俸禄修筑加固。建小学于城隍庙西，兼祀朱熹，曾聘布衣尹南庸、张仲远为师。广西养利州常有越南交趾番民犯境，永祚就任知州后整肃而番人不敢再侵犯。福建省兴化府同知任上，有海盗聚于海中，福建巡抚张肯堂檄令永祚率兵进剿，擒获海盗首领曾旺。仙游县贼寇起，再檄令永祚击破之。
家庭
祖父：刘应时。岁贡生，五举乡饮大宾。父：刘纯仁。万历二十年进士。兄弟：刘熙祚、刘绵祚。从弟：刘光斗、刘汉卿。好友：刘宗周。姻娅：毛祥。女婿：毛羽皇。
妻妾
正室：宋氏，诰封恭人。万历十六年举人、教谕宋云龙之女。侧室：樊氏。
子女
嗣子：刘恒立（1616年－1686年），兄刘绵祚三子。邑生。长子：刘震修（1640年－1707年），樊氏所生。恩荫生。娶崇祯十年进士毛毓祥之女。长女，适庠生吴继曾。次女，适庠生徐澄之。三女，适崇祯十六年进士毛羽皇。四女，适朱某。