爪脚兽（Ancylotherium），又名钩爪兽，是已灭绝的爪兽科动物，生活在650万年前的中新世晚期至180万年前的更新世，主要分布在欧洲、亚洲和非洲。它们是草食性的，适合吃大草原树上的植物。
形态特征
爪脚兽相对较大，肩高达2米，外观较像山羊。爪脚兽有长的前肢及短的后肢，但是它们并非趾行的。它们像北美洲的石爪兽。爪脚兽生活在东非及南非的大草原。
栖息与习性
爪脚兽是最后残存的爪兽亚目之一。爪兽亚目分成两个主要族群，一是栖居森林的行者；还有就是居住在平原、外形颇似山羊的爪脚兽。爪蹄兽是现代马、犀牛与的亲缘动物。钩爪兽的化石并不常见，但对其牙齿所进行的化学分析显示，它们是游食的动物，有如现代的羚羊一样，搜寻散布在非洲平原树木上的叶子。
化石分布
爪脚兽的零星遗骸在东南非许多极其著名的原人化石遗址都有发现，像是雷托里、欧杜瓦伊峡谷与奥姆。爪脚兽是最后残存的爪蹄兽之一，却是不用指关节跖行的族类之一。
这些动物像是大山羊，探寻与游食散布在非洲平原上的草木。它们被认定直到两百万年前才绝种，只是有时会出现一些奇怪的光景，让人们猜想它们可能仍生存非洲的某些地方。