跖行
行（plantigrade），又叫“掌行”，是哺乳动物中用前肢的腕、掌、指或后肢的跗、跖、趾全部着地行走的方式。“跖行”也是一种原始足型。
大多数哺乳动物均为跖行，它们的指(趾)端具长而锐利的爪的，如异关节总目；指(趾)端具指(趾)甲的如灵长目；其他跖行性动物指(趾)端均具爪。跖(掌)行性动物，一般均有捕捉能力，构成其前臂的两骨(尺骨、桡骨)很发达，活动性强，由于肱骨斜位，支持力减弱；后肢的腓骨发达，支持体重的作用大。
形态特征
跖行是一种原始足型，它前肢以掌骨和指骨，后肢以骨和趾骨着地行走，大多数哺乳动物为跖行。指(趾)端具长而锐利的爪的，如贫齿目；指(趾)端具指(趾)甲的如灵长目；其他跖行性动物指(趾)端均具爪。
原理
跖行动物的脚上，从趾头到后跟的部位上都长有厚肉的脚板，靠脚板贴地行走，缺少弹力，所以跑不快，人类其实也属于“跖行”动物跖行类动物中，熊类和猿猴类奔跑的速度也较慢，用脚板触地行走，步伐柔软，这类动物就称为跖(掌)行性动物，一般均有捕捉能力，构成其前臂的两骨(尺骨、桡骨)很发达，活动性强，由于肱骨斜位，支持力减弱；后肢的腓骨发达，支持体重的作用大。
作用
跖行拥有更好的稳定性，然而却缺乏速度。跖行的前肢结构最大的好处就是给“抓握”提供了可能性，这是使用工具的前提，也就是进化出文明的前提；然而跖行也会付出沉重的代价，相较于趾行和蹄行动物而言，着地的肢体少了关节的缓冲，这造成了一个极其关键的问题，即缓冲作用的缺失，没有应对前跑反作用力方向的缓冲，这个结构性缺点在四足行走的动物而言没有明显的害处，而人类通过长期进化已演变为双足直立行走，这样会使负重关节很容易受伤。
分类
在平坦的地面上，“跖行”的熊是跑不过“蹄形”的马；但如果换在光滑的冰面上，马的蹄却非常容易滑倒，而具有扁平脚掌的熊就不会滑倒，跑的就比马要快；同样是“蹄行”动物，在平地上马比骆驼跑的快。但在沙漠里，长有宽厚肉蹄的骆驼，就更适宜这种沙丘环境。