型幼虫是一种节肢动物门、昆虫纲的生物。
昆虫的幼虫中，体粗足短，所谓蠋虫类型的幼虫，如，鳞翅目幼虫和膜翅目部分幼虫。
据贝尔莱赛的学说多数属于多足型幼虫，但在寡足型幼虫（石蛾及鞘翅目的一部分）中也有这种类型的。