刘（？—256年），三国时期蜀汉先主刘备的孙子，安平悼王刘理的长子。244年，刘理去世，刘胤承袭父位，成为安平王。256年，刘胤去世，谥号哀，其子刘承继承父位，继续担任安平王。
人物生平
刘胤，蜀汉先主刘备之孙，安平悼王刘理长子。延熙七年（公元244年）刘理去世，刘胤继承其父安平王的爵位。延熙十九年（公元256年）刘胤去世，谥曰哀。
史籍记载
《三国志·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》
家族成员
祖父：蜀汉昭烈帝刘备
父亲：安平王刘理
弟弟：刘辑，原封武邑侯，景耀四年（261年）袭爵安平王。魏灭蜀之战后东迁洛阳市，担任奉车都尉，封乡侯。
儿子：刘承，袭爵安平王，延熙二十年（257年）去世，谥号殇王。
参考资料
《三国志·蜀书四·二帝妃子传》.www.guoxue.com.2019-02-13