真体腔类（ Coelomata，Eucoelomata，Coelomaria），亦称后成体腔类。为具真体腔的动物类群。
环节动物门、节肢动物门、软体动物门和拟软体动物（触手冠）、毛颚动物、棘皮动物、原索动物和脊椎动物等门均属真体腔类。线形动物、轮形动物门等（囊蠕虫）体内之宽大的空间不是真体腔而是假体腔。