629型潜艇（英文：Project 629 submarine，629型，北约代号：Golf Class，译文：高尔夫级/高球级，简称：G级），是苏联一型常规动力弹道导弹潜艇，也是世界上唯一一型服役的常规动力弹道导弹潜艇。
629型潜艇是世界上第一种专门全新设计的弹道导弹潜艇，由611型潜艇发展而来，该型艇在苏联发展核潜艇和潜艇武器装备方面发挥了很大作用，试验成功的新型弹道导弹都装备到了核潜艇上，构成了苏联潜基核威慑力量。
629型潜艇由苏联波浪设计局于1954年开始设计，1957年开始建造，1958年下水服役，共建造了23艘，大部分在后来得到了改进，于1990年以前除役。
发展沿革
研制背景
20世纪50年代初，苏联开始了潜艇装备弹道导弹和巡航导弹的研制工作。1954年1月通过的政府决议，开始着手研制代号为D/д-1的潜艇导弹综合系统，设计潜艇的工作交给了中央设汁院尼古拉·尼基托维奇和伊沙宁。海军坚持必须水下发射，但克罗列夫开始对此并不赞同，而希望采用已成熟的陆基发射的P-11弹道导弹，由潜艇从水面上发射。为了同时完成综合系统和重新改装1艘已建成的611型潜艇，在卡普斯京·雅尔试验场建设了一个模拟舰艇摇摆的专用试验台，潜艇的发射筒在这里进行了一系列试验。
建造沿革
1954年5月，苏联海军造船总局向“波浪”设计局（孔雀石海洋工程局）下达了设计代号为629的弹道导弹常规潜艇的战术技术任务书，并要求新艇比611型及当时已经完成设计工作的641型潜艇通用化程度要高。总设计师是H·H·伊沙宁，总监造是海军的Б·ф·瓦西里耶夫，后来是И·И·利亚金，再后来是Б·И·利托申科。
1955年，苏联一艘611型潜艇被改完成，被称为B-611型，以进行潜艇导弹发射可行性试验。1955年9月16日，B-611型潜艇进行了全世界第一次潜艇发射导弹的实验，在水面发射了一枚P-11ФM弹道导弹（飞毛腿导弹的改进型），此后又进行了多次试验。B-611、AB-611和ПВ-611型潜艇发射弹道导弹的成功经验加快了新一代弹道导弹潜艇和完善潜用弹道导弹的工作。
1956年初，苏联海军科学技术委员会主席、海军上将弗拉基米尔斯基向苏联共产党中央委员会第一书记赫鲁晓夫和苏联最高苏维埃主席尼古拉·布尔加宁递交了报告书，建议加快战略潜艇舰队的建设速度。很快，该报告中提出的问题在国防委员会会议进行了讨论并同意。
1956年1月11日，海军总司令批准了629型和增大了射程的D/Д-2型导弹武器系统的战术技术任务书，同年3月完成技术设计，但是由于关弹道导弹和控制系统要求1957年2和3季度完成，于是总设计师伊沙宁建议在629型上先安装P-11ФМ导弹，同时为了新导弹研制成功后减少潜艇改装设计的工作量，伊沙宁还计划使导弹的发射装置、“白云石”弹道导弹控制解算系统更加通用化，以方便以后的潜艇改装工作。
1957年第3季度，苏联相关弹道导弹和控制系统完成，为了保证潜艇能够完全性的保护导弹，苏联海军用B-611潜艇反复试验论证搭载导弹后储存和发射的安全性，并由其论证结论不断改进当时正在设计中的629型。
1957年，629型潜艇同时在北方北德文斯克号核潜艇市的402厂（现北方机械企业生产联合体）和远东阿穆尔共青城的199厂建造，不到一年后两厂的首艇下水，并在1958年底开始系泊试验和工厂航行试验，并对首制艇进行了扩大的适航性试验。随后又在俄北方和俄罗斯远东地区建造，1959年在北方下水了4艘，在远东下水了2艘，到了1960年，苏联海军已经拥有了7艘。由于新型的Р/R-13弹道导弹（北大西洋公约组织称“萨克”SS-N-4导弹）赶不上建造速度，629型的一些艇最初装备的是P-11导弹，后来改装的Р-13导弹都是在维修期进行的。
1958年到1960年左右，629型为提高技术型和战斗能力而进行了一系列小的改动，部分艇安装新型无线电通讯设备，部分艇则安装了噪声测向仪等。
1962年为止，629型共建造了23艘，其中16艘在北方机械企业生产联合体建造，另有8艘在阿穆尔共青城造船厂建造，原型629被北大西洋公约组织称为G-1级，作为苏联第一级弹道导弹潜艇，629型除了常规的战备以外也被赋予为辅助后续弹道导弹潜艇的研制上的使命。因此629型部分艇还被改装用作试验等用途，包括1艘629B/Б型，14艘629A型（G-2级），1艘601型（G-3级），1艘605型（G-4级），1艘619型（G-5级）和3艘629R型，只有3艘没有进行过改装。
服役历程
1959年12月，第一艘629型潜艇开始在苏联海军舰队服役。
1960年，629型5艘入北方舰队和美国太平洋舰队服役。另外五艘在1961年进入北方舰队和1艘进入太平洋舰队。在1962年最后的两艘抵达太平洋舰队。
1963年开始，14艘629型潜艇改进为629A型，这些潜艇都装备了水下发射、射程达1400千米的P-21弹道导弹（北大西洋公约组织代号：SS-N-5导弹，又称：塞尔布/Serb），这是苏联海军拥有的第一批能从水下发射弹道导弹的潜艇。14艘中6艘布置在波罗的海，其余的布置在太平洋。
20世纪70年代，7艘629A潜艇中仍然在美国太平洋舰队服务。20世纪70年代末，有6艘629A型潜艇从北方调到红旗波罗的海舰队。629A潜艇在1989年仍然担任太平洋舰队在波罗的海和两个。 。随着629型潜艇的逐渐老化陈旧，先后有几艘被拆掉导弹发射筒，改为执行指挥、控制巡航导弹以及进行通信任务的攻击型潜艇。
1990年以前，苏联全部的629型潜艇除役，中国服役的200号试验潜艇进入21世纪才退役。
技术特点
艇体
629型潜艇的艇体结构类型为双壳体，有耐压和非耐压船体。艇体采用高强度钢AK-25，长度 76.8 米，直径 5.8 米，厚度从 25 到 32 毫米不等。通过无轴推进系统实现推进。这种推进方式显著提高了潜艇的隐蔽性。在指挥塔围壳区域，为了减少雷达反射截面，对指挥塔围壳进行了改进。指挥塔围壳长度增加到 8 米，上层建筑顶部厚度增加到 45 毫米，侧面采用了流线型设计。为了容纳导弹系统，在第 4 舱段设置了一个长 12 米的导弹舱。由于取消了传统的柴油机和相关的充电设备，艇体长度减少了 6.7 米。该型艇的艇体沿纵向分为 8 个舱段，总共有 641 个舱室。从第 4 舱段到第 5 舱段之间有一个过渡舱壁，其余舱壁均为水密舱壁。为了提高生存能力，在第 1、3 和 8 舱段设置了独立的逃生装置。在导弹舱段区域，上层建筑的上层部分高度为 5.8 米，下层为 4.8 米。指挥台围壳内设有双层通道，外部通道用于操作外部设备，内部通道用于连接相邻舱室。此外，还设有用于处理外部设备的专用舱室，其中设有用于操作外部设备的工作台。
舱段组成：
629型潜艇为了能安装9米长的潜望镜和天文导航潜望镜，将耐压指挥室的高度增高，做成双层形式，上层用于艇长指挥以及使用潜望镜，下层布置了钢索式潜望镜升降机。为了降低潜艇模振幅和增大横摇周期，以便在航速15节，4-5级海情下能在水面发射导弹，潜艇设有龙骨，因此虽然增大了体积和排水量，但航海性能与611型相比差得并不多。
629A型潜艇与629型相比，在外观上稍有不同，在有些艇上低频无线通信漂浮天线的浮标全都安置在上层建筑外面，有些艇上是安置在艇尾部壳体上的突出部里面。
动力系统
629型潜艇动力装置和611型相同，总功率也相同。设有3台柴油机，3台推进电机，其中的2台为ПГ-101型，每台1350马力，而另一台中间轴的主电机是ПГ-102型，其在作推进电机使用时可以发出2700马力；有4组蓄电池，每组112块，都是46-СУ型的。续航力通气管状态7节时为16000海里，水下2节时为300海里，水面续航力可达 22700海里，水下持续逗留时间600小时。
艇载武器
629型潜艇共有6具鱼雷发射管，艏4管，艉2管，取消了备用鱼雷和鱼雷装载舱口，改为从鱼雷发射管前盖位置装填鱼雷。
629型导弹舱最开始装备3枚射程只有150千米的P-11ФM导弹，后来才换装为新研制成的Р-13导弹。P-13型导弹长达11.8米，液体燃料，射程560千米，圆概率偏差约4千米，同时打击敌基地，港口和陆上设施。
629型装备的P-11ФM导弹和P-13导弹，都只能从水上状态发射，因此潜艇都必须浮上水面，打开发射筒上盖，筒内的液压升降机将导弹升至发射筒顶部，而后点火发射，其实与陆基导弹发射车很相似。由于P-11ФM和P-13都是液体燃料，而液体燃料则有易燃易爆有毒的缺陷，一旦导弹燃料泄漏，潜艇会很危险。
反潜设备
629型潜艇的反潜装备包括：NК - 629Н（HK - 629N）型搜索瞄准系统，配备 “Игра - 1（Igla - 1）” 型主动声呐、АРП - 53（ARP - 53）型回声测深仪、ДОМ - 23（DOM - 23）型测深仪、НЗП - 4（NZP - 4）型导航声呐、ЗГН - 9（ZGN - 9）型或ЗГН - 7（ZGN - 7）型声呐浮标，以及КУ - 5（KU - 5）型通信声呐。声呐浮标可标记目标，确定其航向、速度，并持续跟踪目标深度。通信声呐可用于水下潜艇间通信。
水雷武器
629型潜艇装备有 “Арктика - Мк（Arktika - Mk）” 布雷装置、МТ - 10型水雷装载装置、ПЛС - 15（PLS - 15）型 “Светлая（Svetlaya）” 装置、“Береста（Beresta）” 装置，可携带一定数量水雷。
侦察和通信
629型潜艇的无线电设备包括：“РИС（RIS）” 通用无线电发射机、“Хром-К（Hrom-K）” 型无线电侦察接收机、“Накат（Nakat）” 型通信设备。潜艇配备Р - 641（R - 641）、Р - 647（R - 647）、Р - 670（R - 670）型雷达，以及Р - 673（R - 673）型导航雷达；“Лира - 4（Lira - 4）” 型无线电通信设备，配备МКТ - Ш（MKT - Sh）型设备和右舷发射天线；МБ - 1（MB - 1）型卫星通信设备、К - 650У（K - 650U）型设备。
艇电系统
629型潜艇的基本设计是基于641型，并安装了不改变表面和水下航行状态的水声系统，雷达设施和无线电通信系统的机电安装。
629型使用的P-13导弹，要更大更重，原先设计直接使用B-611型上的发射装置无法满足要求而重新对发射装置进行了研发，相比较来说控制导弹发射的“白云石”解算系统则更为通用化，以致后来的改装都能够兼容。战斗管理系统能自动记录导弹当前飞行坐标，大大减少了发射前的准备工作所需的时间，水下进行发射前的程序和需要大约一个小时。除了该系统外，艇上的观通设备没有超出第一代和第二代攻击型潜艇的水平。
压排水和通风系统
压力为 200 千克 / 平方厘米的压缩空气储备存储在 3 个总容积为 14900 升的气瓶中，位于耐压船体内部。压缩空气用于启动柴油发电机、操作潜艇的各类设备等。ДК - 2（DK - 2）型柴油 - 压缩机组（空气压缩机）位于第 5 舱的上层建筑部分。3К - 15（3K - 15）型电动压缩机位于第 6 舱。整个压缩空气储备可使用 42 小时。此外，设有一个备用气瓶组，用于紧急启动柴油发电机。压载 - 排水系统分布在由 10 个舱室组成的双层底空间内。主要舱室包括：第 1、2、3、4 号艏压载舱，第 5、6 号中部压载舱，第 7、8、9 号压载舱以及第 2 号艏压载舱，其中第 7、8、9 号压载舱还设有额外的燃油储备。除第 1、9、10 号舱室外，所有压载舱都设有排水和注水管道，可手动或自动操作。潜艇下潜和上浮通过控制这些舱室的水量实现。为补偿燃油消耗，设有 6 个内部舱室用于装载海水，其重量与消耗的燃油重量相等。
629 型潜艇设有一个专门的艏部舱室（ЦА3，CZA3）用于平衡潜艇重量，该舱室设有一个排水口。为操作大型设备、升降潜望镜、升降天线及其他机械，安装了四台压力为 100 千克 / 平方厘米的液压站，其中两台位于第 1 舱，另外两台位于第 3 和第 4 舱。紧急情况下设有备用液压系统。采用差动系统，通过向不同舱室注水实现水的转移。潜艇最初安装了 “С普鲁特（Sprut）” 型无航态深度稳定系统，后被 “Эмпа兹（Empaz）” 系统取代，该系统通过自动调整压载水稳定潜艇深度，同时作为自动驾驶仪，自动化程度达 40%。其填充由两个电动泵控制，并通过压力传感器进行深度控制。当前储备中，双层底的两个舱室可容纳 2.9 立方米的水。用于补偿消耗的水量通过管道进行控制。为通风舱室并降低湿度，安装了К - 5（K - 5）型通风机。
电气设备
动力装置位于第 5 舱，由 3 个双回路主变流机组组成，额定功率 2000 千瓦，以及科洛姆纳工厂生产的 500 千瓦 37Д（37D）型空气冷却式辅助机组。 两个船用主柴油发电机（ГГД，GGD），型号为ГГ - 101（GG - 101），为双回路可逆系统，带空气冷却装置，功率 1350 马力，转速 420 转 / 分钟，与可控硅控制的变流器配合，在第 6 舱为功率 2700 马力、转速 540 转 / 分钟的推进电机供电。此外，还有功率 700 马力、转速 460 转 / 分钟的ГГД - 102（GGD - 102）型柴油发电机。
巡航模式下的ГГД - 104（GGD - 104）型柴油发电机功率为 140 马力。 潜艇配备带有全封闭回路和测量保护系统的РД（RD）型装置，用于空气净化和再生。废气通过装有冷却器和吸收剂的管道排放。 蓄电池组由四组，每组 112 个 46СВ（46SV）型酸性 - 碱性蓄电池组成，分别安装在艏部第 2 舱和艉部第 4 舱的双层蓄电池舱中。每个蓄电池舱都配有独立的通风和温度控制系统。 根据推进模式的不同，主线路分为两种：电动机（ШМ，SM）与柴油发电机（ГГД，GGD）直接连接，以及通过变流器连接。直接连接模式下，柴油发电机为电动机供电。
与早期潜艇相比，新型潜艇的电动机型号为БАМАТ（BAMAT），而ШМ作为辅助设备。此模式下，柴油发电机无需通过变流器直接向电动机供电，显著提高了效率，减少了能量在变流器中的损耗。没有巡航柴油发电机ГГД - 104（GGD - 104），潜艇无法在水下运行，该发电机通过空气管道为蓄电池充电，并在巡航模式下保证潜艇的静音运行。主线路配备 5 个保护断路器。 所有主要机械均安装在减震基座上。 燃油储备存储在 6 个内部燃油舱中，其中一个用于储存为ДК - 2（DK - 2）型柴油 - 压缩机组提供燃料的航空煤油，另外 7 个外部燃油舱位于耐压船体外部。燃油舱类型为№ 2，通过管道与燃油控制系统相连。标准燃油储备 283 吨，最大燃油储备 353 吨。
救生设备
通用标准确保在任意一个舱室或相邻两个舱室进水时，潜艇仍能保持漂浮。逃生装置可容纳多达 100 人，在配备辅助呼吸设备的情况下，可下潜至 120 米。救援人员不仅可使用标准救援设备，还可通过鱼雷发射管利用专用设备进行救援。
中央指挥舱设有一个逃生舱口，可与救援潜艇对接。舱口配有特殊盖子和密封装置，对接后可确保舱室密封性。在下层甲板设有一个放置逃生设备的平台，紧急情况下人员可通过该平台撤离，适用于水深小于 12 米的情况。 在艏部和艉部的专用舱室中设有两个气胀式救生筏，通过电缆与第 1 和第 8 舱相连。气胀式救生筏可与救援潜艇对接。第 1 和第 8 舱均设有独立的救生系统，包括气胀式救生筏以及将人员从潜艇转移至救生筏的相关设备。为确保紧急情况下救生筏能顺利释放，设有专门的释放装置，可将救生筏下放至水面。
在操纵台和操纵装置中配备了ЭПРОН（EPRON）设备，用于测量潜艇的深度和航向，并控制潜艇的航行。已安装 SU - 200 深度自动控制装置，可确保潜艇在水面与水下之间平稳过渡，并维持第 1 舱与蓄电池舱之间的压力平衡。船上右侧第 6 舱和第 8 舱设有饮用水储备。 此外，船上还配备了ВС - 52（VS - 52）型自动救生装置和ХС - 52（XS - 52）型便携式设备。所有舱室的 20 多个位置设有淡水分配装置，用于扑灭小型火灾。
人员编制
629型潜艇的标准编制为83 人，其中 15 名军官，68 名士官和水兵。值得注意的是，从 1982 年起，Б - 4（B - 4）号潜艇上出现女性（摩托艇操作员和无线电操作员）船员。这并不违反当时规定（当时并无禁止女性在潜艇服役的规定），因为潜艇设计有专门安排，例如指挥塔围壳（ВС，BC）上设有单独舱室供女性船员居住。如第 2 舱设有 4 个女性船员专用铺位。此外，第 5 舱右舷的两个舱室设有 4 个铺位，第 4 舱右舷设有 5 个铺位（1.4 米宽床铺）。为满足不同需求，还设有РУ - 2（RU - 2）型设备用于储备饮用水，629 型潜艇的储备量可达 600 升。
性能数据
衍生型号
629B型
苏联最开始用改进的611型潜艇进行水下发射导弹的实验，发射的是P-11ФM导弹，实验证明水下发射弹道导弹是完全可以的，但由于P-11ФM射程太近，这种改装型的实战意义远小于试验意义。随后的1958年，苏联政府就决定开始研制比P-13射程更远的弹道导弹，这就是P-21导弹，射程达到了1400千米。
为了进行水下导弹发射试验，1961年，629型K/C-229艇进行了改装。该艇主要负责作为试验平台发射模拟导弹，以校验导弹发动机的水下工作是否良好。值得一提的是这型潜艇是苏联第一次全部采用半导体技术制造控制系统，北大西洋公约组织没有为629B型命名。
629A型
1963年，629A型的改装计划提交到海军造船总局，其中最核心的改变在于将P-21导弹装备于潜艇之中并进行水下发射，数量不变仍为3发。与此同时改型潜艇也采用了当时苏联很多的现代化设备。1964年K-88艇进入北德文斯克星星修理厂准备改装，但实际上改装工作到了1965年才真正全面展开。一直到1966年11月才完成改装进行系泊试验。1966年12月交付海军。1967年远东造船厂也交付了该厂的首艘629A型，不过这艘艇服役了9年就在太平洋因事故沉没。1966年至1972年，总共有14艘629A型交付海军，其中包括了那艘被改装为629Б的K-229艇，该艇后来改装上了629A型的装备并交付了海军，北约将629A型命名为G-2型。
601型
20世纪60年代末，第16中央设计局提出将一艘629型艇改装为装备新式的4K-75型导弹（PCM-40）。这次改装计划相比较后续的605计划，规模要大得多，艇体加长了20米，装备6枚导弹，除了火控和导弹发射装置的改装，601型将无线电电子六分仪改为了“西蒙风”型，导航系统该为了“桥-y-601”型等等，与此同时艇员也有所增加，由于电子设备的改进，使得蓄电池也随之增大，改为容量更大的蓄电池，这样一系列改装造成601型的改装大大的增加了潜艇的尺寸和排水量。1973年潜艇改装完毕进行系泊试验，但后来出了一系列问题后进行了相关的调整，直到1974年才交付部队，北约命名为G-3型。
605型
1970年，海军将一艘629A级潜艇拨出改装为605型艇，作为4K-18型导弹的试验和发射平台的，经过改装之后装备4枚4K-18弹道导弹（PCM/RSM-25的一型），这种导弹射程超过了7000千米。1973年，这艘潜艇完成改装下水，北大西洋公约组织命名为G-4型。
619型
1973年苏联海军与造船工业部决定将设计“高尔夫级”潜艇的第16中央设计局并入孔雀石设计局，“高尔夫级”的改型工作及资料转到第18中央设计局（红宝石设计局的前身），由第18中央设计局负责研制619型改装计划，内容是按照PП -619型，将629型改为发射4枚PCM-52/RSM-52导弹（北约称SS-N-20）试验艇，这种导弹是苏联少数潜射固体酒精的弹道导弹。K-153艇经过了改装成为了唯一一艘619型潜艇，北大西洋公约组织命名为G-5型。
629P/R型
629R型潜艇是将629型艇改为通讯中继艇，撤除导弹发射装置，取而代之的是通信和指挥舰艇所使用的天线，一共有3艘629型潜艇改为了629R型，做过此种改动的潜艇不算作限制战略武器的限制项目，因此较长时间地留在了舰队中，北约对于629R型则没有命名。
031型
1959年1月9日，苏联海军自己还没有接收一艘629型潜艇的情况下，就将629型（包括P-11ФМ导弹）的所有设计技术和工艺技术文件转让给中国，并派遣了专家，中国的引进代号称为6631型。
1960年至1966年，中国开始在大连市建造6631型，在1959年中国从苏联获得技术数据后，没有购买潜射导弹，因此6631型配备了模拟系统，主要用于培训。苏联和中国之间的关系恶化后，苏联专家大多于1960年8月撤出，但项目的文件和设备留在中国。苏联原本为中国建造的629型K-208艇也由于中苏关系破裂，大部分潜艇上的设备未送达，中国将该艇作为样本进行逆向工程完成第一单元，它于1966年8月进入中国服役。最初舷号1101，它后来在1967年改为“长城200”。
1968年6月，6631型通过重大改装，因为中国决定采用固体燃料潜射导弹，而不是苏联使用的液体燃料潜射弹道导弹，所以模拟设备是由支持设备的替代燃料固体导弹。此外，规划中的中国潜射弹道导弹已经比原来的俄罗斯潜射弹道导弹装备629型潜艇不同的尺寸，因此导弹发射管的数量从原来的三个减少到两个。
自1979年底起，中国就开始了潜地固体战略导弹的研制。1982年10月12日，中国第一枚潜地固体战略导弹“巨浪-1号”首次”长城200号“水下发射试验成功，成为世界上第5个拥有水下发射战略导弹能力的国家。
服役动态
服役事故
1962年5月，苏联政府批准了一项计划，将苏联军队部署到古巴，最初的计划要求部署一个中队的潜艇，包括629型潜艇的第18艇队，由7艘潜艇组成。
1968年2月24日，629A型K-129艇驶离堪察加边疆区的基地去太平洋战斗执勤，期间于1968年3月8日沉入太平洋北部水深5000多米处（有一种说法说是被美国的核潜艇“苏奥尔德费施”撞沉），这次事故使得包括98名艇员和3枚弹道导弹葬身海底。
“亚速尔人”计划
1968年8月3日，北大西洋公约组织反潜监控网络发现了K-129艇在瓦胡岛西北1390千米处的沉没点，因为得知该艇的残骸并发现至少有一枚弹道导弹包括弹头部完整的保存了下来后，当时尼克松政府的国防部长批准了打捞计划，该行动被称为“亚速尔人/珍尼弗”计划。
1974年7月，美国在夏威夷岛北部350海里以外，用一搜改造过的打捞船“格洛马尔·艾科斯普罗列尔”号打捞这艘海下5200米深的潜艇。该艇在打捞过程中断裂因此只捞出了艇首的一段，包括指挥塔在内的大部分艇体沉入海底。美国官方的说法是他们恢复了这艘潜艇至少一部分，包括了艇员遇难最多的一部分。一些资料则表述出美国仅仅打捞出了6名阵亡水兵的尸体，1974年9月美国人为6名死者举行了海葬。
2005年，一本《叛逃的红星》（暂译，英文：Red Star Rogue，由Kenneth Sewell所作），认为K-129艇是在1968年3月7日发射了全部三枚导弹之后沉没的。该书认为该潜艇浮上水面之后准备从1号发射筒发射一枚兆吨当量的核导弹，这发导弹的爆炸能力足以炸平火奴鲁鲁或胡瓦岛，但由于某些误算出发了自动防故障装置并且摧毁了导弹并使得潜艇沉没，该书还认为美国打捞了全部的K-129艇残骸。
总体评价
苏联在研制成功611型潜艇后，就对其改装，用于弹道导弹潜艇的水上发射和水下发射试验，取得了有关弹道导弹潜艇和潜用弹道导弹设计，使用的经验。第二步是在第一步的基础上，在潜艇Ⅲ舱和Ⅳ舱之间插入一个导弹舱，完成了629型弹道导弹潜艇的研制。第三步是利用629型的研制经验和627型攻击核潜艇（北约称N级）核动力装置的研制经验，完成了苏联第一型658型战略核潜艇的研制工作。
629型潜艇从总体上说，是在611型基础上，塞进了一个导弹舱，配备了导弹控制系统而成的。虽然只能从水上状态发射，但其能研制成功，解决了弹道导弹潜艇的有无问题。629型有多型改装型，进行不同型号导弹的试验，为发展苏联的弹道导弹作出了贡献。
参考资料
629潜艇项目及其修改.俄罗斯潜艇网.2025-02-27