刘恭（？－52年），泰山郡式县（今山东省泰安市境内）人，汉朝宗室，刘盆子的长兄。
刘恭是刘章刘章的后代，王莽篡位后，家族降为式县平民，赤眉军攻克式县，其兄弟三人被裹挟入赤眉军队伍。公元24年，刘玄刘玄恢复刘恭式侯爵位，并任命其为侍中，在长安跟在更始帝身边，刘盆子和刘茂则留在军中。后来樊崇等人选择了刘盆子做天子。刘恭因为赤眉军拥立他的弟弟为天子，便将自己关入狱中。后听说刘玄败亡，他又出狱随着刘玄到高陵。同年10月，刘恭奉刘玄命请降赤眉，经刘恭争取，刘玄被封为长沙王。
刘恭料定赤眉军必败，暗中教导刘盆子辞去帝位。公元26年正月初一，刘恭一再提议让刘盆子退位，却被指责越位，便不敢再提。刘玄受封后，常依谢禄居住，刘恭也加以卫护。但谢禄担心其他营部抢夺刘玄，会联合攻击他，就暗中绞杀了刘玄，刘恭则连夜埋葬其尸首。公元27年正月，赤眉军遭遇刘秀的大军，便派刘恭向刘秀乞降，刘恭得到刘秀的答复后，让樊崇等人赤着胳膊前去归降。刘恭为了给刘玄报仇而杀掉了谢禄，被关入大牢，后来得到赦免。刘玄的儿子刘鲤因刘盆子等赤眉军相关人员导致刘玄死亡而怀恨在心，于公元52年杀死了刘恭。
人物生平
早期经历
刘恭出身于城阳王刘章后裔家族，年少时便熟习《尚书》，对书中大义均有了解。汉元帝时期，其祖父刘宪获封式侯，史称式节侯。刘恭的父亲刘萌，得以承袭式侯爵位。但王莽篡位后，刘萌的爵位被废，家族随之降为式县平民。
赤眉军经过式县时，掠夺了刘恭及其兄弟刘茂、刘盆子等人，并将他们安置于军中，因为刘恭通晓经术，且多次上书议论政事，被任命为侍中，跟随刘玄在长安。
追随更始
刘盆子和刘茂继续留在军中，主要负责割草放牧。等到樊崇等人想要拥立天子时，便寻求军中姬贵的后人，最后通过抽取书札选择了15岁的刘盆子。
当初，刘恭因为赤眉军拥立他的弟弟刘盆子为天子，便将自己关入狱中；后来听说更始帝败亡，便又从狱中出来，随着更始帝徒步到达高陵，住在旅馆中。右辅都尉严本担心若是放走了刘玄，赤眉军日后不会轻易放过自己，于是便率军驻扎在驿站外面，名义上是屯兵保卫刘玄，实则将其囚禁起来。
赤眉军送信说：“倘若圣公（刘玄）愿意归降，便封其为长沙王。不过需在二十日之内前来投降，逾期则不再接受。”刘玄听闻后派遣刘恭请降，赤眉军让大将谢禄前往受降。十月，更始帝刘玄裸露着上身跟随谢禄前往永寿宫投降，将玉玺绶带呈交给刘盆子。赤眉军认为更始帝有罪，将他置于庭中，想要杀掉他。刘恭为他求情，没有得到允许，于是更始帝便被拉出去了。刘恭在后面追喊说：“我确实已经尽力了，请让我先死。”于是拔剑想要自刎，赤眉大帅樊崇等人急忙制止了他，于是便赦免了刘玄，封为畏威侯。刘恭一直为他求情，于是又封刘玄为长沙王。
劝弟退位
刘恭在赤眉军中待了一段时日，目睹赤眉部队混乱无序、毫无章法的状态，便料定赤眉军必败无疑。出于对兄弟刘盆子安危的担忧，唯恐其遭遇不测，刘恭暗中教导刘盆子，让他准备交出皇帝的玺绶，并学习如何说出辞去帝位的言辞。
建武二年（公元26年）正月初一，樊崇等人大会百官。在这场宴会上，刘恭率先发言道：“各位一起拥立了我的弟弟为皇帝，德诚深厚。立皇帝已经一年了，混乱却日益严重，他确实是不足以帮助各位成就大事。恐怕到死也不会做出什么有益的事情，乞求让他退位做一个普通百姓，然后再重新寻找贤能之人，只愿各位能够好好考虑这件事。”樊崇等人谢罪说：“这都是我们的罪过啊。”刘恭再次请求此事。有人说：“这是你式侯的事情吗！”刘恭这才惶恐着退去。至此，刘盆子逊位一事便也只能搁置下来，不了了之了。
安葬刘玄
刘玄受封之后，常依谢禄居住，刘恭也加以卫护。三辅地区的民众都怨恨赤眉军的暴虐，怜悯更始帝的处境，而张卬等人也很忧虑，对谢禄说：“而今各个营部都想要强行抢夺刘圣公。一旦他们失手，便会联合起来攻击您，您这是自取灭亡啊。”于是谢禄派遣亲兵和更始帝刘玄在郊外放马，并秘密下令绞杀更始帝。刘恭连夜前去埋葬了刘玄的尸首。
投降光武
建武三年（公元27年）正月，邓禹从黄河北渡，在湖县和赤眉军交战，邓禹又败走，于是赤眉军出关南行。征西大将军冯异在崤底攻破赤眉军。刘秀听说后，便亲自带兵到达宜阳，带着强盛的兵力拦截赤眉军的逃亡之路。赤眉军突然遭遇光武帝的大军，都惊慌失措，于是便派遣刘恭前去乞求归降。刘恭面见刘秀后，询问道：“刘盆子率领百万之众前来归降皇帝，不知陛下打算如何对待他呢？”刘恭得到的答复是可以免除刘盆子一众的死罪，于是刘恭让樊崇等人赤着胳膊前去归降。
为主报仇
刘恭为了给刘玄报仇而杀掉了谢禄，自己也因此被关入大牢，后来得到赦免没有被杀。
死于非命
原更始帝刘玄的儿子寿光侯刘鲤因刘盆子等赤眉军相关人员导致刘玄死亡而怀恨在心，便交结了一批太子宾客，于建武二十八年（公元52年）杀死了刘盆子的哥哥前式侯刘恭。
家族世系
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人物评价
刘恭为式侯。言众立天子，非恭所预。（宋胡三省 《资治通鉴注》 评）