李永，东汉末年陈留人。曾任富春长，家中备卫甚为严谨。
典韦驾车，载着鸡酒，伪装正在等候别人的闲人；当李永府前开门，李永亲自出府时，典韦便怀匕首向前截杀李永，并杀李永妻，再慢慢走出来，取出车上刀戟，步行离去。由于李永的居所邻近市，此事发生后全市惊。