索诺拉龙（学名：Sonorasaurus）是腕龙科下的一属恐龙。索诺拉龙是植食性的蜥脚下目，其化石首次在1995年由地质学学生理查德·汤普森在索诺拉沙漠的赤瓦瓦沙漠地区发现。
索诺拉龙的体长约15公尺（50呎），高约8.2公尺（27呎），是腕龙属的三分之一。
索诺拉州龙主要分布在美国亚利桑那州紧邻墨西哥的索诺拉省。
它们生活在白垩纪早期，是第一个发现的该时期北美洲腕龙科。