辅助处理器系统是为了减轻中央处理器（CPU）的工作负荷而设计的一系列组件，其主要组成部分包括通信、启动、硬件管理控制、系统参数修正、存储等功能。
作用
辅助处理器的作用在于分担原本应由CPU承担的部分任务，从而提升计算机的整体性能。具体而言，浮点运算通常由专用的算术协处理器负责，这种硬件实现的方式相比软件模拟具有更高的效率。在早期的计算机体系结构中，如486之前的架构，协处理器与CPU是分离的实体。而在486及Pentium之后的架构中，协处理器则集成在同一个芯片上。如果缺少协处理器，则CPU需要通过软件仿真的方式来实现浮点运算，这种方式相对缓慢。在多CPU系统中，可以通过特定的命令查看参与浮点运算的进程数量。
DMA控制器
DMA控制器主要用于处理外部设备与内存之间，以及内存内部不同地址空间之间的数据传输。在EISA和MCA结构的计算机中，许多外部设备控制器都集成了总线 Master DMA芯片，这些芯片能够自主完成DMA操作，而不依赖主板上的DMA控制器。然而，在ISA结构的计算机中，以及一些较早的MCA结构计算机和特定的外设控制器，由于仅支持24位地址，因此只能访问起始的16MB内存。在这种情况下，CPU需要处理起始16MB内存与其他内存之间的数据传输。此外，一些外部设备控制器，如IDE硬盘控制器和较早的SCSI主接口卡，不具备DMA功能，也需要CPU来完成外部设备与内存之间的数据传输。
图形接口卡
图形接口卡利用局部总线结构的优势，实现了与CPU相同的运行速度，显著提升了图形子系统的性能。
UART单元
UART单元作为串口的一部分，负责异步地接收和发送串行线上的输入输出操作。UART上的缓冲区提高了CPU处理串行线I/O的效率。特别是智能串口卡，能够处理原本应由CPU完成的字符处理工作。
可编程中断控制器(PIC)
可编程中断控制器（PIC）在外部设备向CPU发起中断请求时发挥作用。操作系统有效地利用了这些资源，分配系统负载，减轻了CPU的压力，降低了CPU成为系统瓶颈的可能性。
系统结构
辅助处理器系统的结构包含多个模块，分别为：
- 通信管理模块：包括12C通信驱动模块和1-Wire通信驱动模块等，用于辅助处理器的通信功能。
- 启动模块：负责辅助处理器系统的引导和启动过程。
- 硬件管理模块：涵盖按键驱动、ADC驱动、PWM驱动、LED驱动、CAMERA驱动等多个子模块，分别对相应的硬件进行控制和管理。
- 参数管理模块：处理辅助处理器系统中的各种参数。
- 存储管理模块：包含了DS2502驱动模块和Flash存储模块，分别用于存储基本信息和辅助处理器系统的代码和数据。
型号举例
8087是一款旨在增强8086/8088处理器数值运算能力的辅助处理器。它与8086/8088共同构成一个完整的系统，以弥补8086/8088在数据运算方面的不足。8087采用大规模集成电路设计，封装在一个标准的40引脚双列直插式管壳中。8087会获取CPU提供的队列状态信息，并确保与CPU保持同步，然后按照自己的指令集进行解码和操作。8087的机器指令前五位是固定的，这一特性使其能够在混合指令流中与CPU协同工作。通过监控CPU发出的状态信号，8087能够确定何时从指令流中提取指令。当指令字节或字在本地缓存中变得可用时，8087将与CPU同时接收总线上的信息，解析指令，并将其传递给NEU（数据处理单元）。