半鳞厚颊绵（学名：Hadropareia semisquamata）是绵鳚科的一种鱼类，属于辐鳍鱼纲鲈形目绵鳚亚目。主要分布于西北太平洋的千岛群岛海域，是一种底栖性鱼类，活动深度在水深0至60米之间。体长可达13.7公分，主要活动在潮间带。
半鳞厚颊绵鳚的背鳍软条110枚，臀鳍软条89枚，脊椎骨107至112枚。体长可达13.7公分。
半鳞厚颊绵鳚属于辐鳍鱼纲鲈形目绵鳚亚目，科名为Zoarcidae，中文名为绵鳚科。