云梯车分为消防云梯与民用云梯两类，民用云梯主要区别在于可伸缩的长度。云梯车是指可以向高空运送人员、救援物资、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。
类别
消防车的分类方法很多，不同的分类方法可将消防车分为不同的各类，从用途方面分：灭火消防车、抢险救援消防车、后援消防车、其它类消防车；
从结构方面分，可分为罐类消防车、厢类消防车、乘用车类消防车、举高类消防车等
举高类消防车
举高类消防车又可分为登高平台消防车、云梯消防车和举高喷射消防车。
概念
主要装备伸缩云梯，可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂的举高消防车。
消防车区别
一般情况下，对于桁架结构的梯子我们都称之为云梯车。
消防车发展
随着技术的日益进步，这三种举高类消防车的概念已经相互混淆，产品已经综合化了，特别是云梯消防车已经有高喷车的功能了，当然，对于较高举升的车因稳定性问题不宜载人，所以高度超过70M左右一般就只有高喷功能而没有云梯功能了。