马格努斯一世（1024年－1047年），是挪威国王奥拉夫二世的私生子。
马格努斯一世于1035年回到挪威，并在11岁时被加冕为国王。1042年，他又被加冕为丹麦国王。
他统治这两个国家直到1047年，当时他在原因不明的情况下逝世。
他的母亲是阿尔菲尔德，他们在奥拉夫二世于1028年被废黜后一同逃离挪威。
在他去世后，根据他的遗嘱，他的王国重新一分为二，由叔父哈拉尔三世统治挪威，王位竞争对手斯文二世统治丹麦。