咸宁侯在历史上一直属通州区管辖。1958年4月5日，将通州区的常营地区、楼梓庄、咸宁侯、公主坟等4乡划归朝阳区管辖，位于朝阳区东部偏南。东起塔营，西至东柳巷，北起小寺，南至石槽村。
村因明代官职得名。
明正德五年（1510）安化王朱寘鐇反叛于宁夏回族自治区，游击将军仇钺以计擒之，平定叛乱，论功封咸宁伯。其后因镇压河南省刘惠、赵燧农民起义有功，晋封咸宁侯。死后葬于此，并立有碑。村以此得名。
村内原有咸宁侯仇墓，1967年平整土地时出土一完整女尸和多种陪葬品。现墓已无存。