牵引车
牵引车（拖拉机）是汽车列车组合中的动力头，用以实现汽车列车的运输作业。牵引车的总体结构与卡车基本相同，由发动机、底盘、车身（驾驶室）和电气设备组成。
牵引车根据结构与功能可分为半挂牵引车和全挂牵引车。由发动机，底盘，车身(或称驾驶室)和电器设备等部分组成。
牵引车与全挂车组成的汽车列车，可以有效的降低公路运输成本，提高经济效益，具有公路运输所特有的灵活机动，安全高效等优势，可方便的实现区段运输，甩挂运输，滚装运输的等特殊的运输方式。也可用于仓库火车站台与库房之间或从库内到库房门口装卸台之间的货物运输。
基本结构
牵引车的结构大致与卡车是一样的。由发动机，底盘，车身(或称驾驶室)和电器设备等部分组成。因为需要进行拖挂作业等原因，牵引车的部分总成和部件与通常的卡车又不完全相同，尤其是半挂车及场地内使用的牵引车。
1、底盘总布置:牵引车与普通卡车相比，其轴距较短，且主要载荷集中于牵引座附近。
2、 传动系:牵引车的传动系与普通卡车相似，但在离合器和变速器之间会设置液力耦合器与液力变矩器以保证稳定的起步。由于重型牵引车需要更大的驱动力，因此这些车型往往还装备两级主减速器，甚至部分车型在此基础上加装轮边减速器，以提供更大的牵引力。
3.、制动系:牵引车的汽车制动系统与普通卡车基本相同，一个不同点是其车内设置了向挂车传输压缩空气的气压刹车管道，紧急制动管道，启动控制管道等气动接头，同时在驾驶室内还设置了额外的驻车制动器，可以直接为挂车制动。为了平衡制动，部分牵引车的后桥还装有感载阀使其能够在不同载荷下拥有相近的制动力和机动性。
4.、悬架:牵引车的悬架系统源自普通卡车，部分车型为了改善性能，使用了独立悬架或更大尺寸钢板弹簧。而双后轴车型几乎都采用了抛物线式钢板弹簧悬架。
5.、车架:半挂牵引车的车架较普通货车为短，但为了提高载荷，增强安全性，牵引车的车架比普通卡车的车架宽大，材料更厚，以提供更高的刚性。横梁数量也较多，以承载更重的挂车。
6、 行驶系:牵引座承载能力超过 16T 的半挂牵引车，行驶系作为专用部件研发。
7、电气系:牵引车后部会有一组带有七级电气接插件的附件，可以向挂车输送电气讯号。
工作原理
牵引车牵引拖车工作时，通常以组合列车工作方式进行，即一辆牵引车牵引一台或多台拖车；牵引车牵引机构和拖车牵引机构是保证组合列车能够正常运行重要机构。牵引车牵引机构主要包括牵引座、牵引销和牵引操纵机构。拖车牵引机构主要包括回转桥、连接销、牵引杆总成、板簧调节机构。牵引车牵引拖车工作原理是：拖车牵引机构中牵引杆上的连接孔挂接在牵引车牵引销上，牵引杆总成通过连接销与回转桥连接，其中牵引杆总成通过连接销能够实现上下摆动，即牵引车牵引拖车可以通过一定坡道；拖车回转桥上带回转支承，可以实现转向功能。板簧调节机构一端安装在回转桥上另一端安装在牵引杆总成上，主要作用用于调节拖车牵引杆总成高度，保证拖车牵引杆总成高度与牵引车牵引中心高度保持一致，以便牵引车与拖车顺利脱挂。驾驶员通过操作牵引操纵机构来实现牵引车与拖车脱挂。通过上述机构牵引车牵引拖车工作时能够通过一定坡道和实现转向功能 。
主要分类
根据结构与功能，可把牵引车为半挂牵引车和全挂牵引车。
半挂牵引车
用于半挂车的牵引。特点为车架上无货箱，只做牵引，本身不奉货。半挂牵引车在车架上装有牵引鞍座，全挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，通过牵引鞍座承受半挂车的前部载荷，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，并且锁住牵引销，带动半挂车行驶。半挂牵引车多为在卡车底盘的基础上，这取合适的后桥主传动比，缩短轴距，并在车架上配置鞍式牵引座改装而成的。
半挂牵引车按驱动形式分为4×2、4×4、6×2、6×4、6×6、8×8等几种形式。目前国广泛使用的半挂牵引车多为4×2与6×4两种驱动形式。
按用途半挂牵引车又可分为大功率高速牵引车和低速牵引车两种。大功率高速牵引车一般配置大功率发动机，用来牵引厢式半挂车、平板式半挂车和集装箱半挂车等，主要适合于高速长距离行驶；低速牵引车最高车速比大功率高速牵引车低，主要用来牵引阶梯式半挂车、凹梁式半挂车等，多为6×4双轴驱动形式。
全挂牵引车
用于全挂列车和特种挂车列车的牵引，一般用通用的载货汽车改装而成。挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车向下的重量。
全挂牵引车按照用途可分为箱式货车、侧帘式货车、低栏运输车、半高栏运输车、油罐车、砂石运输车、木材运输车、设备运输车、冷藏车、家畜运输车、框架式运输车、粉尘颗粒运输车等。
特种全挂牵引车的车架上装有回转式枕座，采用可伸缩的牵引杆同特种全挂车连接，在运送超长尺寸的货物时也可通过货物本身将牵引车与特种挂车连接起来。
场内用牵引车
用于机场、铁路站口、港口码头、大型企业和游览区内，可牵引半挂车或全挂车，完成货物、游客的运送和船舶的滚装运输作业。场内用牵引车一般选用电动机或内燃机做动力，机动性好，能适应不同货物的高度和不同行驶速度的要求。
全挂牵引车大多前后都装有牵引钩，机动灵活，可迅速挂接或脱挂一辆或一辆以上的全挂车；半挂牵引车则多装有低举升型牵引座，使挂接或脱挂半挂车方便可靠，行驶平稳，适于场内使用。
轻型和中型场内用牵引车多用卡车改制，重型场内用牵引车大多是装载机变型产品。
性质
牵引车是进行牵引作业的特殊车辆，这类汽车的主要用途是用来牵引装载货物的挂车，为其提供动力与控制。而牵引车与挂车组成的汽车列车，可以有效的降低公路运输成本，提高经济效益。公路火车同时也具有公路运输所特有的灵活机动，安全高效等优势，可方便的实现区段运输，甩挂运输，滚装运输的等特殊的运输方式。
参数
牵引车的主要技术参数如下：
（1）额定牵引力。牵引车的额定牵引力是在场地平整等额定工作条件下所能输出的最大牵引力，一般的牵引车最大牵引力可以达到20kN。
（2）运行速度。牵引车的最大运行速度是在额定工作条件下的直线行驶速度，目前部分牵引车可以接近40km/h。
（3）最小转弯半径。最小转弯半径是指在平坦的硬路面上，牵引车空载低速前进并以最大转向角转弯时车体最外侧所划出轨迹的半径。牵引车的最小转弯半径值越小代表地牛运行越灵活，可以适应货场多变的作业环境，最小转弯半径与车体的几何尺寸等性能参数有关。
应用领域
经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
发展趋势
吸引力
产品是否具备吸引力, 主要体现在驾驶室整体外观。随着快速物流越来越迅速, 主流物流企业对自身品牌形象越来越重视;同时80/90后驾驶员不断涌入, “高端、大气、上档次”的个性需求越来越强烈, 具有吸引力的高端驾驶室产品研发及市场导入显得尤为重要。
安全性
安全性关乎到生命, 随着用户经济收入及安全意识的提高, 国家相关法规不断颁布的大背景下, 重卡技术安全性被提升至前所未有的高度。用户安全性分为主动安全性和被动安全性。主动安全性主要在底盘部分, 尤其是制动、转向、电器等方面;被动安全性主要体现在驾驶室。
舒适性
随着国内智能化重卡技术不断进步, 相对于此, 由于成长环境不同, 相比“80前”, “80/90后”会更加注重舒适性的体验, 因此, 针对长途运输的牵引车来说, 大空间、超宽卧铺、高密封性、全浮型的舒适性驾驶室产品必将成为未来重卡技术发展主流趋势。
环保性
因为“雾霾”天气严重影响居民的身体健康及生活质量, 早期国Ⅳ排放政策执行时间一推再推的景象将不复存在。随着国家对环保越来越重视, 排放升级不断加快, 重卡产品技术的环保性要求越来越高。
续航性
经济的发展, 加速商品城市间的流动, 运输距离也由最初的相邻城市运输逐渐扩大至省际及全国性运输。牵引车作为中长途运输的主要车型, 随着运距的不断加大, 为提升运输效率, 减少中途加油频次, 来满足高续航性的轻量化大油箱市场需求逐渐凸显。
维修与保养
车辆的定期保养按行驶里程划分：每行驶1000～1200km进行一级保养，每行驶6000～8000km进行二级保养，每行驶30000～40000km进行三级保养。
例行保养是各级保养的基础，并以清洁、检查为中心。其主要作业内容为：打扫、清洁车辆，检查安全机构和各部机件的连接紧固情况以及轮胎气压；补给油、水；执行一级保养之前规定的润滑作业等。例行保养每日由驾驶员在出车前、行驶中、收车后按规定执行。
其具体要求是：
1、出车前的保养
（1）发动机起动以前
①检查先日的报修项目是否完成和修复是否符合要求；
②检查机油、燃油、冷却水量是否足够，车辆各部分有无漏水、漏油和漏气的现象；
③检查转向机构各连接部位是否紧固可靠；
⑤检查轮胎气压是否符合规定标准；
⑥检查方向盘、离合器踏板和制动踏板的自由行程是否符合要求；
⑦随车设备是否齐全。
（2）发动机起动以后
①检查仪表、灯光、喇叭是否良好。
②察听发动机运转是否正常。
③检查手、脚制动器是否可靠。
2、行驶中的保养
（1)行驶过程中
①察听发动机及底盘各部位是否有异常声响，并注意有无焦臭气味。
②观察各种仪表的工作是否正常。
③随时注意转向系、制动系的工作情况。
④注意轮胎有无严重漏气、松摆现象或爆炸声响。
（2）行驶途中停歇检查
①检查车辆各部有无漏水、漏油或漏气现象。
③检视转向机构各部连接是否紧固可靠。
④检视钢板弹簧有无断裂、松动或错位。
5检视轮胎气压及外表，清除胎纹中的杂物。
3、收车后的保养
（1）清洁车辆内外各部。
（2）检查各总成、部件的连接部位及拖挂装置等是否牢固可靠。
（3）检查钢板弹簧有无断裂、松动或错位。
（4）检查有无漏油、漏水、漏气、漏电现象，并补充燃油、润滑油、制动液（液压制动的车辆）和蓄电池蒸馏水。
（5）装用刮片式机油粗滤器的车辆，应以顺时针方向转动手柄2~3转。
（6）检查轮胎气压及外表，清除嵌入胎纹的杂物。
（7）放清储气筒内的积水和油污，并关好开关扩。·
（8）检查冷却系的情况，冬季在严寒的地区要注意放水防冻。
通过例行保养，应力求做到车容整洁，确保四洁（空气、燃油、机油、蓄电池），四不漏（油、水、电、气），附件齐全，螺栓螺丝螺母不松不缺，轮胎气压正常，制动可靠，转向灵活，润滑良好，喇叭和灯光正常。
相关事件
2024年11月8日，一男子苏某(男，53岁)驾驶一辆重型牵引车沿国道317线由都江堰市向郫都区方向行驶至崇义新马路上街路段时，与横过道路的行人刁某(女，78岁)发生碰撞，刁某当场死亡。经调查，排除酒驾、毒驾嫌疑。截至2024年11月9日，事故仍在依法调查处理中。
参考资料
2022-2026年牵引车市场现状调查及发展前景分析报告.搜狐网.2023-11-17
成都都江堰警方：国道317线崇义段发生一起交通事故，致1人死亡.环球网-今日头条.2024-11-09