有纲（学名：Articulata），又名尾茎纲（Pygocaulia），是腕足动物门的一个已废止的纲级分类。其特征是两枚有铰齿的碳酸钙质壳瓣，以铰链结构控制开合的动作。典型的腕足动物有一条肉茎，从其腹壳上的肉茎洞伸出，固着于海床中，又或用来清除会阻碍淤泥。有铰纲是腕足动物门的一个已废止的纲级分类，现已被Rhynchonelliformea所取代。根据Moore, Lalicker, and Fischer, 1952的分类，有铰纲被分为不同的组别。其存在时间从寒武纪至现代。
形态特征
有铰纲的壳形多变，壳举中槽、中隆，两壳间透过铰齿和铰槽偶合。壳面一般具不同类型、不同发育程度的壳饰。具铰合面，三角孔上覆以三角板。现生代表的消化道无肛门，排泄器官为原肾。其肌肉较简单，具有各种腕骨。