伏见城之战是日本安土桃山时代及战国时代末期的一场战争，发生于1600年（庆长5年）7月18日至8月1日，被视为关原合战的序幕战。伏见城由忠于德川家康东军的鸟居元忠领导的军队防守。鸟居元忠知道战斗的不可避免，他的牺牲使石田三成的注意力和部分西军从中山道的要塞转移，这些要塞在伏见城围攻期间被德川家康攻击。最终，城堡失陷，但在帮助德川家康取得更大战略胜利方面发挥了关键作用。
背景
德川家康开始在丰臣秀吉死后尝试统一日本，无视丰臣家的命令，私下与家臣通婚，这引来了部份大名的不满。当中会津大名上杉景胜挑衅德川家康，无视家康上洛命令，因此家康在京都召集大名准备讨伐会津的上杉景胜，家康在6月8日离开伏见城，向会津进发。留守伏见城的主要将领有鸟居元忠、松平家忠等，共1800多人。当得知家康讨伐会津后，石田三成与大谷吉继等人在近江国起兵讨伐家康。此外三成与增田长盛等为首的五奉行连署了弹劾德川家康的条文。西军的第一个目标是伏见城，7月18日总大将毛利辉元也下令伏见城开城投降，但遭到了元忠拒绝，元忠下令部下死守城池。
战况
西军派遣了约四万兵力投入此战役，当西军到达伏见城后，立即对伏见城进行围城。西军的攻击总大将是宇喜多秀家，副将为小早川秀秋，并余主要参与攻城的将领有毛利秀元、吉川广家、小西行长、岛津义弘、长宗我部盛亲、长束正家和锅岛胜茂。7月19日西军开始攻城。由于伏见城是由丰臣秀吉时期所建造巨型城池，很难在短时间之内攻陷。战况在最初数天内陷入胶着状态，两军在23日爆发激烈的枪战。
7月30日，近江水口城城主长束正家利用计谋，派遣了甲贺众鹈饲藤助与城内的深尾清十郎内通，并传出甲贺众的妻子将会以刑处决。终于使城内的甲贺众叛变，开始放火烧城。8月1日西军突破了松之丸，开始入城攻击，松平家忠、内藤家长、松平近正相继战死，最终鸟居元忠亦在此战战死。
结局
元忠的尸首被送往大坂城京桥口曝晒。伏见城被大火烧毁，在1601年重建。西军立即回到近江准备，亦另派部份兵马往伊势，不过鸟居元忠的死守却可以使德川军有更多时间准备迎击，西军以美浓为中心的战线因为攻下伏见城而延误了时间，因而被东军占先。