玄甲（XuanJia）源于西汉时期的铁制甲，逐渐成为军中主要装备，钢铁制造的铠甲发出黑色光辉，依据铁铠的色泽，汉魏时习惯将铁铠称为“玄甲”。
秦铠甲沿用战国已出现的铁甲，也夹杂有皮甲，已具备了中国古代铠甲的特点。到西汉，皮甲仍然存在，但铁甲占据主要地位，称作“玄甲”。玄甲甲片式样有三类：呈长条形的大型甲片、圆角长方形的中型甲片、舌状或柳叶状的小型甲片。以“玄甲”殉葬是西汉非常隆重的葬礼。
汉代的甲胄
主要是“玄甲”，也就是铁铠，它逐渐完善并排挤了传统的皮甲，由甲片镶嵌而成，而当时所使用的铠甲片可以分为三类。
第一类
是大型长条甲片（某出土的高23.4CM，宽4.4CM），也称扎甲，其高度随着时间的推移逐渐变短；
第二类
甲片比第一类小得多，形状也更接近正方形（高4.6~5CM，宽2.7~3.4CM，重10克），一般下缘较为平直，上缘两角成圆弧状。
第三类
体型最小，更接近正方形，高不及4CM，宽不到2.5CM，这种甲片的另一种样子是作成槐叶或柳叶形状。用上面三种甲片可编成两类铠甲，就是由大型长条甲札编成的札甲和用中小型甲片编成的鱼鳞甲，另外札甲中又有无披膊和披膊之分，骑兵大多使用无披膊的。皮甲成为铁甲的配角，但仍作为重要的辅助性防具。