毫末智行科技有限公司(成立于2019年的人工智能技术公司)

毫末智行科技有限公司（简称：毫末智行，英文名：Haomo Technology Co., Ltd），是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，法定代表人为张凯，公司成立于2019年11月29日，地址位于北京市顺义区中关村园区顺义园顺创二路1号。

毫末智行的主要业务包括乘用车智能辅助驾驶产品、末端物流自动配送车以及智能硬件等。该公司的前身是长城汽车的智能驾驶前瞻部，于2019年从长城汽车独立。2020年4月，毫末智行试制成功末端物流自动配送车线控底盘产品“小魔盘”。2020年9月，毫末智行上海研发中心成立。同年11月，毫末智行推出末端物流自动配送车小魔驼。2021年5月，搭载毫末HPilot辅助驾驶系统的首款车型魏牌摩卡上市。2021年10月，毫末智行加入阿里巴巴集团“小蛮驴”自动驾驶生态。同年12月，毫末智行完成近10亿元的A轮融资，成为中国首个实现自动驾驶技术量产的企业。2022年4月，毫末智行正式推出了全球第一款十万元级末端物流自动配送车“小魔驼2.0”。2022年11月，搭载毫末HPilot的摩卡PHEV正式起航，交付给了德国用户。2023年1月，毫末智行智算中心雪湖·绿洲(MANA OASIS)正式成立。同年9月23日，毫末智行宣布公司总部正式落户北京市顺义区。截至2024年11月，毫末智行智能驾驶产品已落地搭载超过20款车型，用户智能驾驶里程突破2.5亿公里，在末端物流领域，为中国的快递、商超等物流场景配送了接近90万单。

2022年，毫末智行获得“2022年度卓越雇主奖”以及“北斗卫星导航应用推进贡献奖”。2023年，毫末智行上榜《2023·胡润全球独角兽榜》。

发展历程

毫末智行的前身是长城汽车的智能驾驶前瞻部，于2019年从长城汽车独立。2019年11月29日，毫末智行科技有限公司正式注册成立。次年4月，该公司试制成功末端物流自动配送车线控底盘产品“小魔盘”。7月，毫末智行与美团签署战略合作协议。9月，毫末智行上海研发中心成立。10月，全球最大的L4末端物流自动配送车柔性制造基地启用，后命名为毫末星环工厂。11月，毫末智行推出末端物流自动配送车小魔驼。12月，毫末智行与阿里巴巴集团签署战略合作协议。

2021年2月，毫末智行小魔驼为物美多点送出第一笔订单，同时，毫末智行获得Pre-A轮数亿元人民币融资。同年4月，毫末智行助力美团打造的新一代末端物流自动配送车“魔袋20”正式亮相。5月，搭载毫末HPilot辅助驾驶系统的首款车型魏牌摩卡上市。9月，毫末模式正式亮相。10月，毫末智行加入阿里巴巴“小蛮驴”自动驾驶生态。11月，魏牌摩卡搭载的毫末NOH智慧领航辅助驾驶系统正式上线，同时，毫末智行辅助驾驶功能用户行驶里程突破200万公里，使用时长超过30000小时。12月，毫末智行完成近10亿元的A轮融资，成为中国首个实现自动驾驶技术量产的企业。同时，毫末智行的自动驾驶技术已被搭载至魏牌摩卡、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽、坦克300、坦克500等多款车型上。

2022年2月，毫末智行获得“国家高新技术企业”资质认定。同年4月，中国第一个重感知大规模量产城市NOH由毫末智行发布，同时毫末智行还获得了A+轮数亿元融资，并正式推出了全球第一款十万元级末端物流自动配送车“小魔驼2.0”。6月，毫末智行发布了领导力十二条，强调组织力为公司的快速发展保驾护航。7月，毫末智行上榜《麻省理工科技评论》2021年度“50家聪明公司”榜单。9月，毫末智行的MANA学习时长超过31万小时，虚拟驾龄相当于人类司机4万年。同时，毫末智行自研的AEB算法助力魏牌、长城欧拉获得了E-NCAP五星安全认证。10月，毫末智行小魔驼为物美集团多点配送的订单量突破了10万单。同时，毫末智行的用户辅助驾驶行驶里程也突破了2000万公里。11月，搭载毫末HPilot的摩卡PHEV正式起航，交付给了德国用户。12月，毫末智行自研的AEB算法助力坦克300获得了澳洲ANCAP五星安全认证。同时，毫末智行还获得了三项人工智能年度大奖，并在2022年度优秀雇主评选中获得了“年度卓越雇主奖”。此外，毫末智行还入选了2022中国独角兽榜单。

2023年1月，在第七届HAOMO AI DAY现场，毫末智行宣布智算中心雪湖·绿洲(MANA OASIS)正式成立。该中心由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。同年2月17日，毫末将人驾自监督认知大模型正式升级为DriveGPT，这也是全球首个自动驾驶认知大模型。3月1日，毫末智行正式上线全新PC端中英文官方网站（haomo.ai）。4月11日，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。9月23日，在“2023世界智能网联汽车大会”上，毫末智行宣布公司总部正式落户北京市顺义区。同年，毫末智行受邀参加首届第一届中国国际供应链促进博览会，在智能汽车链馆，毫末智行带来了包括毫末两代HPilot辅助驾驶产品、业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT以及全球首款9万元内中型末端物流自动配送车小魔驼3.0。

2024年2月22日，毫末智行宣布获超亿元B1轮融资，此轮融资由成都武发基金投资，募得资金主要用于毫末大模型等AI自动驾驶技术的研发投入，以及在成都武侯区打造机器人示范区。同年4月23日，毫末智行宣布再获3亿元B2轮融资。毫末智行B2轮融资由公司老股东九智资本携手湖州长兴设立产业招商基金共同投资，用于持续加强毫末智行自动驾驶的研发投入。截至2024年11月，毫末智行智能驾驶产品已落地搭载超过20款车型，用户智能驾驶里程突破2.5亿公里，在末端物流领域，为中国的快递、商超等物流场景配送了接近90万单。

机构治理

股权结构

管理层

机构业务

主营业务

毫末智行的主要业务包括乘用车智能辅助驾驶产品、末端物流自动配送车以及智能硬件。该公司重视数据价值产品迭代闭环及用户体验，具备传统汽车行业产业链协同、质量管理及成本控制能力；公司自带应用场景，聚焦To C端乘用车高级别自动驾驶解决方案及To B端车规级无人物流小车生产、销售、示范应用及推广。

主要产品

MANA数据智能

感知智能要解决如何刻画现实世界的问题，即通过车辆传感器为环境建模，理解道路环境信息。毫末智行采用高效的过程融合方案，快速提升感知能力，从而更准确刻画现实世界。

认知智能要解决从客观世界到驾驶动作建立映射的问题。毫末智行提出基于安全，舒适、高效标准，通过大规模数据学习，打造出可解释，可量化的层叠样式表认知安全模型。

毫末智行通过深度强化学习，构建了一套自动标注的闭环系统，并通过无监督自动标注算法，大大提升了数据标注的效率，更好适应自动驾驶的各种感知任务需求。

毫末智行仿真系统包括了基础仿真能力，构建场景能力以及定义场景能力，主要衡量仿真系统的精准性，构建效率和有效性。通过使用仿真系统感知和认知的效果验证效率得到大大提升。

乘用车辅助驾驶

2022年4月19日，在2022 HAOMO AI DAY上，毫末智行正式发布了搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”。场景覆盖方面，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

该系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的高算力芯片，同时还配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达。

末端物流自动配送车

小魔驼2.0

2022年4月，毫末智行发布了中国首款10万元级别的末端物流自动配送车产品——“毫末小魔驼2.0”，该车具备L4级自动驾驶、远程驾驶、低成本部署、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台、微信小程序七大核心功能，确保了车辆的低成本部署以及订单配送的高效执行。在商用化方面，单车售价12.88万。这款末端物流车的研发总部位于北京、生产工场星环工场位于保定市。

小魔驼3.0

小魔驼3.0售价89999元，是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车，可以满足在物流、商超、零售等9大场景的运营需求。小魔驼3.0有着接近1.8米的高度、接近2.5米的车长和1.1米的宽度，2立方米的货箱容积可以装下更多的货物。同时，领先的模块化设计，让小魔驼3.0可以支持商超履约、快递接驳、零售、园区、安防等多种功能。

智能硬件

小魔盘（低速无人通用线控底盘）

“小魔盘”是为自动驾驶低速场景打造，向行业用户提供“稳定”“精准”“灵活”的线控车辆平台，加速末端物流自动配送在末端物流，移动零售，特种作业，安防，教育等诸多低速场景的快速部署应用。

小汤圆（自动跟随载物出行机器人）

毫末智行自动跟随载物出行机器人是面向新生代人群的、具备交际功能的物品运输机器人。采用先进的视觉感知系统自动跟随在主人身后，是人们日常生活中的完美伴侣。此款机器人主要应用于大型商场、体育场馆，展会等，可帮助人携带随身物品，实现解放双手，辅助载物，休闲娱乐等目的。

小魔净（智能清扫机器人）

毫末智行智能清扫机器人是一款融合毫末Transformer机器人特点，具备洗地及清扫功能的室内中型作业机型，适用于写字楼，酒店等大堂等硬质地面作业，每小时作业面积可达1800㎡。

跟随150（自动跟随载物平板机器人）

“跟随150”是一款拥有极简外表，又具有强大自动驾驶性能的载物平板机器人，可以通过视觉跟随、多台编组，忠实跟随主人运送大件货物，可用于家庭、酒店、写字楼等场景，解决人们繁重的物品搬运工作。

经营现状

在各方资本的助力下，毫末智行孵化了小魔盒、小魔驼、小魔盘三大产品线。并在2023年10月份推出了HP170、HP370、HP570三款千元级辅助驾驶产品。截止2024年11月，毫末智行乘用车智能驾驶产品搭载车辆超过20款，包括山海炮HEV版、新摩卡HI4S、魏牌蓝山等车型，用户智能驾驶里程突破2.5亿公里。在末端物流领域，为中国的快递、商超等物流场景配送了接近90万单。