刚性自动化

刚性自动化是一种在机械化基础上发展起来的自动化技术，其控制系统主要依赖凸轮、挡块、分配轴、弹簧等机构。这一技术涵盖了多种自动化机床以及自动生产线。

特点

刚性自动化的特点是能够显著提高劳动生产效率，改善劳动条件，产品质量稳定可靠。然而，由于其过程控制主要依靠硬件，难以灵活改变，因此更适合固定产品的大量生产，而不适合品种多样、批量较小的产品生产。

内容

自动机床

自动机床能够自动完成工作循环并重复操作，包括自动上下料。半自动机床虽然也能自动完成工作循环，但在每个工件加工完成后需要手动装卸工件。这些机床通常采用机械凸轮、挡块控制的自动控制系统，具有投资少、工作稳定可靠、使用寿命长等特点，但也存在调整工作量大、加工质量差、工人劳动强度大的问题。

组合机床

组合机床是通过通用部件和专用部件的组合，形成的一种高效专用机床。它们结合了通用机床和专用机床的优点，既能保持较高的生产效率，又能适应不同的加工需求。当加工对象发生变化时，组合机床可以通过部分或全部改装来适应新需求。

自动生产线加工

自动生产线加工方式常采用专用自动机床、组合机床和运输工件的装置，并组成生产线。生产线具有严格的时间节奏，同时具备关键工序的自动监控和故障报警等功能。尽管其结构复杂，但生产率高，是大规模生产的重要工具。刚性自动线的优势在于缩短生产周期、减少中间库存、简化物料流程、改善劳动条件和便于管理。然而，其投资较大，系统调整周期较长，更换产品也不够灵活。

自动生产线的组成

自动生产线的物流传输通常采用液压传动，这使其在传动方面较为便捷。

自动生产线的设计要点

生产节拍

自动生产线的生产节拍是设计的重要依据，必须根据产品的生产纲领来确定，并据此制定零件的工艺过程。

全线分段

为了应对可能出现的故障，自动生产线通常会在关键设备附近设置储料装置，以确保一定的正常生产运行时间。此外，较长的自动线可能会分为几段，每段配备储料装置，以便分段维护。

定位和安装

在自动生产线上，工件通常采用单一基准原则进行定位夹紧。如果无法使用单一基准，则可能需要使用随行夹具来进行定位夹紧。

结构布局形式

自动生产线的结构布局形式应综合考虑零件工艺过程、机床数量、厂房面积和形状等因素，常见的布局形式包括直线形、折线形、框形和环形等。

自动生产线的应用

自动生产线最早应用于20世纪30年代的汽车工业，随后在拖拉机、轴承等行业得到广泛应用。中国一汽的发动机车间建成了第一条汽缸加工自动生产线，而在东风汽车集团有限公司中则拥有一百多条自动生产线。尽管自动生产线主要用于大批量生产，但它仍然是大规模生产的主要有效形式之一。

参考资料

百度教育.百度教育.2024-10-28

刚性自动化.刚性自动化.2024-10-28

12.1 组合机床动力滑台液压传动系统分析.12.1 组合机床动力滑台液压传动系统分析.2024-10-28