足立六兵卫，日本战国时代的武将，隶属于美浓斋藤家。他的本名不详，号“六兵卫”，是斋藤氏重臣下野守日比野清实的家臣。他因其出色的战斗力而被人们所知，据说他可以徒手取下敌人的首级，因此被称为“首取足立”。在永禄四年（1561年）的美浓·深部合战中，他被前田利家斩杀。