粤澳杯足球赛是一项由广东省体育局，澳门特别行政区政府体育发展局主办，广东省足球协会，澳门足球总会协办的赛事。赛事的参赛双方为广东队与澳门队，比赛采用两回合制（无总比分平局客场进球多的规则），每年举办一届。首届比赛的两回合赛事于2002年12月和2003年1月举行。
历届赛事
第一届
由广东雄鹰队代表广东队出战
2002年12月20日 广东 2-0 澳门（澳门运动场）
2003年01月26日 广东 5-0 澳门（广东省人民体育场）
广东队以总比分7-0胜出。
第二届
由珠海格力队代表广东队出战
2003年12月13日 广东 4-0 澳门（珠海体育中心）
2003年12月20日 广东 2-2 澳门（澳门莲峰球场）
广东队以总比分6-2胜出。
第三届
由广东青年队代表广东队出战
2005年12月20日 广东省 4-1 澳门（澳门运动场）
2005年12月24日 广东 1-3 澳门（中山市兴中体育场）
广东队以总比分5-4胜出。
第四届
由广东日之泉队代表广东队出战
2006年12月17日 广东 2-0 澳门（珠海市体育中心）
2006年12月20日 广东 1-1 澳门（澳门科技大学足球场）
广东队以总比分3-1胜出。
第五届
由广东日之泉队代表广东队出战
2007年12月15日 广东 2-0 澳门（珠海市体育中心）
2007年12月18日 广东省 3-1 澳门（澳门科技大学足球场）
广东队以总比分5-1胜出。
第六届
由广东U17队代表广东队出战
2008年12月13日 广东 1-1 澳门（珠海市体育中心）
2008年12月17日 广东 0-0 澳门（澳门科技大学足球场）
注：第二回合互射点球决胜，广东队6-5胜出。
广东队以总比分7-6胜出。
第七届
由广东U17队代表广东队出战
2009年12月23日 广东 0-1 澳门（澳门科技大学足球场）
2009年12月26日 广东省 2-2 澳门（珠海市体育中心）
澳门队以总比分3-2胜出。