韩良卿，字省月，陕西甘州（今张掖市）人，清代将领。他是广西提督韩良辅的季弟。康熙帝五十一年武进士，授侍卫。历任陕西西宁守备、庄浪县参将、中卫市副将、广东碣石总兵、酒泉市总兵等职。乾隆五年（1740年），晋升为甘肃提督。卒谥勤毅。
韩良卿去世后，清朝朝廷赐予他祭葬，并追谥为勤毅。