曹太伯（姬脾），姬姓曹氏，是西周时期曹国的第二任国君。他是周文王姬昌的孙子，曹叔振铎的嫡长子。曹太伯继承了曹叔振铎的位子，在位五十一年，即前1052年至前1002年。在青铜器铭文中，他被称为“曹太公”。
家族成员
父祖
祖父：周文王
父亲：叔振铎
妻子
正妃：辛夫人
兄弟
弟弟：卞叔田
子孙
儿子：曹仲君
孙子：曹宫伯
世系考证
根据出土周代曹国青铜器铭文，结合《史记》所记载的曹国世系考证，校正后的曹夷伯之前曹国世系：叔振铎、曹太伯、曹墉伯、曹封伯、曹仲臤、曹宫伯、曹孝伯、曹静伯、曹夷伯。
史书记载
《史记·卷三十五·管蔡世家第五》：姬发弟也。武王已克殷纣，封叔振铎于曹。曹叔振铎卒，子太伯脾立。太伯卒，子仲君平立。