真爬行动物（Eureptilia）是蜥形纲Sauropsida的两个主要演化支之一，另一个是副爬行动物。
真爬行动物包括所有无孔亚纲，还有原先被分类在无孔亚纲里的许多石炭纪与二叠纪原始爬行纲，大鼻龙科。
原始真爬行动物非常小，外表类似蜥蜴，可能在古生代在地表上猎食昆虫为生。双孔亚纲是惟一生存过二叠纪的真爬行纲。真爬行动物的定义是头骨有缩小的上枕骨、横骨、横枕骨，以上不再与眼框后连结。