米勒古蜥属（属名：Milleretta）是一种已灭绝的小型爬行纲，生存于晚二叠纪长兴阶的南非，约2亿5000万年前。该属属于米勒古蜥科，外表类似蜥蜴。米勒古蜥的化石是在南非的巴尔福组（Balfour Formation）地层被发现的，具体的挖掘基地是Oberperm。米勒古蜥属只有一个已知的物种：米勒古蜥rubidgei。它曾经被认为是双孔亚纲的祖先，但现在被认为较接近副爬行动物。
形态特征
米勒古蜥的身长约60公分，外表类似蜥蜴。它们是小型、快速移动的爬行纲，可能以昆虫为食。
生活习性
米勒古蜥通常被认为是食虫性动物，而且它们可能有准确的听力。这些特征使它们在晚二叠纪的生态系统中占据了特殊的地位。