是用来填埋城墙周围的护城壕所使用的一种装甲汽车。《武经总要》记载有两种填壕车，一种仅只有前面设有防御盾板，一种则是有全面装甲的大型车。载有石、土一到壕边便将土石投入壕中。
古代城防类兵器
填壕车与壕桥有所不同，填壕车是以竖直的桥板作为防御，所以人员在推进填壕车时可以避免遭到矢石的攻击。填壕皮车的人员防御甚至从正面延伸到了侧面和车顶。不过，相对的桥面的承载则不如壕桥。