北魏永熙元年（公元532年）于今陇县杜阳镇设阴县，为东秦州及陇东郡治。元钦三年（公元554年）以境内陇山名改东秦州为陇州。宇文毓二年（公元558年）陇州、陇东郡和汧阴县同徙治今城关镇。
隋开皇三年（公元583年）废陇东郡存陇州，五年汧阴县改称汧源县，大业三年（公元607年）罢陇州。唐武德元年（公元618年）复置陇州。元延佑四年（1317年）省汧源县入陇州，属凤翔府。