唐诸卫府、东宫诸率府、王府、京府、都督府、都护府均称兵曹参军。
兵曹参军
官名。详见“司兵参军”。
官名。汉司隶校尉属官有兵曹从事史，有军事则置之以主兵事。北齐各州有中兵、外兵、骑兵等参军，郡有兵曹掾佐。隋各州及左右卫等军府有兵曹参军。《隋书》、两《旧唐书》记此官，“参军”下有“事”字，《通典》、《文献通考》无“事”字。
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