庾抱，润州江宁人，生卒年不详，活动年代在隋朝至唐朝初年。
他在隋开皇年间担任延州参军，后入调吏部。尚书牛弘赏识他的学术才能，让他自行撰写公文。庾抱曾任杨昭杨昭的学士，后又在陇西公府担任记室参军事，公府的文檄都是由他撰写。李渊武德元年，庾抱担任唐高祖记室，后迁任中书舍人，转任太子舍人，不久后去世。
庾抱有文集十卷，被《两唐书志》收录。