天使龙（学名：Angelosaurus），意为“天使蜥蜴”，是盘龙目卡色龙科的一属。化石发现于美国德州诺克斯县的圣安吉洛组（San Angelo Formation）中层，年代为二叠纪早期（空谷阶）。天使龙的身长约3到3.5米长，体重约300公斤，是当时的优势草食性动物之一。
形态特征
天使龙的体型大、厚重，如同其近亲杯鼻龙属。身体呈大水桶形状，颈椎小，四肢粗壮。卡色龙科具有大型孔、大型鼻孔、大型松果孔，口鼻部向齿列外突出形成喙状嘴，头骨有凹槽，牙齿呈单一型态。与异齿龙、基龙不同，卡色龙科不具有延长的神经棘形成的背帆。
生态环境
天使龙与同属卡色龙科的Caseoides、Caseopsis生存于相同环境，占据类似牛的生态位。大型楔齿龙类（例如异齿龙）可能会以这些动物为食。