阿特拉斯(波士顿动力公司研发的机器人)

阿特拉斯（英文名：Atlas），是由国防高等研究计划署（DARPA）负责资助和监督，波士顿动力公司研发的机器人。

2009年，阿特拉斯诞生，最初专为各种搜索及拯救任务而设计。2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高188cm、体重150kg。2018年，阿特拉斯机器人已经进化到身高1.5m，体重80kg，能完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂动作。2024年4月，波士顿动力公司宣布，其备受瞩目的人形机器人阿特拉斯结束其长达11年的服务生涯，被送往所谓的“机器人托老所”。4月17日，波士顿动力公司推出一款由电力驱动的全新阿特拉斯人形机器人。2025年3月19日，波士顿动力公司发布了一段关于人形机器人阿特拉斯的演示视频，展示了其通过动作捕捉套件开发的强化学习策略。

阿特拉斯人形机器人可用于工业应用、物流等领域。阿特拉斯使用全电动驱动系统，关节设计灵活，可360度旋转，可以实现流畅的行走、跑步、爬行、Breaking、翻筋斗等动作。阿特拉斯的头部配备双RGB摄像头、激光雷达、TOF 深度传感器等多种传感器，可实时感知环境。

2023年12月20日，阿特拉斯入选2023全球十大工程成就。

历史沿革

产生背景

人形机器人被国际上视作衡量国家科技创新能力、高端制造业水平和产业竞争力的重要标志之一，被誉为“机器人皇冠上的明珠”。随着人工智能产业的迅猛发展，越来越多功能强大的人形机器人正走进人们的生活。

研发历程

最初，阿特拉斯在美国国防部国防高等研究计划（DARPA）的资助和监督下，由波士顿动力公司开发，于2009年诞生，最初专为各种搜索及拯救任务而设计。2013年7月11日，第一代阿特拉斯首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。

2015年年初，为了参加六月初的DAPPA机器人挑战赛，阿特拉斯完成了自己的一次进化，升级后的阿特拉斯高1.88米，重156.5公斤。2016年2月23日，波士顿动力公司（Boston Dynamics）在YouTube上发布了一段关于公司新成果的一段视频，视频中的阿特拉斯第三版机器人身高1.75米，体重81.6kg。该视频在不到一天的时间内就获得了上十几万次的点击量，大概是视频描述的去年年初，为了参加2015年六月初的DAPPA机器人挑战赛，阿特拉斯已经完成了自己的一次进化，其全身的百分之七十五都被完成了重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计。

2018年，最新版阿特拉斯机器人已经进化到身高1.5m，体重80公斤，全身具有28个关节，速度能达到1.5m/s，能完成快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列复杂动作。这三次跳跃均由单脚完成，步高约40厘米，阿特拉斯在这中间没有停顿，展现了良好的身体协调性。

2021年，法国军方对著名的波士顿动力公司的spot机器狗进行了城市作战应用测试。2024年4月，波士顿动力公司宣布，其备受瞩目的人形机器人阿特拉斯结束其长达11年的服务生涯，被送往所谓的“机器人托老所”。4月17日，波士顿动力公司推出一款由电力驱动的全新阿特拉斯人形机器人。新版机器人的外形更接近人类，它的关节经过重新设计，可以360度旋转。

2025年3月19日，波士顿动力公司发布了一段关于人形机器人阿特拉斯的新演示视频，展示了其通过动作捕捉套件开发的强化学习策略。新版阿特拉斯拥有更长的四肢、更直的背部，以及可以根据需要旋转的头部。机器人身上看不到任何电线，它的“脸部”还内置了环形灯。