内镜下黏膜剥离术（ESD）是指内镜下将病变黏膜从黏膜下层完整剥离的微创技术，20世纪90年代末日本首创并应用于临床，是一种择期诊断性手术或根治性手术。ESD的主要目的是对早期消化道肿瘤进行诊断和治疗，有一次性完整切除一定面积表浅病变的优点，但技术要求高，难度大。