崔茂宣
他的童年与父亲见过元朝的火器，在以后的生活，崔茂宣开始寻求带来发射药韩国的配方。在一般情况下，该地区的技术，如棉花生长和制造火药是保密的。崔茂宣的火药改良，促使产生神机箭。
人物生平
崔茂宣出生在庆尚道永川的富裕家庭，他的父亲是行政官员，他是通过科举成为军官。当时高丽政府摇摇欲坠，倭寇在同一时间穿越朝鲜海峡沿海地区掠夺(庆尚道、全罗道)。倭寇在该国南部的一部分，甚至深入内陆造成破坏。尽管李成桂与崔莹的努力，高丽政府未能确保安全，令高丽想放弃开城。
他的童年与父亲见过元朝的火器，在以后的生活，崔茂宣开始寻求带来发射药韩国的配方。他访问了中国，这是当时元朝由蒙古统治。在一般情况下，该地区的技术，如棉花生长和制造火药是保密的。崔试图走私的秘密项目，并最终能够获得三个火药知识的关键成分。然而，这一进程获得硝石是很难的，他不知道如何从原材料提取火药。
他多次实验失败后打算放弃，考虑放弃。但听到明人李元有火药制造法，因此贿赂他获得火药配方。崔茂宣成功萃取硝酸钾，改良火药。高丽在1374-1376年生产自己的火药。他后来在王禑面前示范火器，给了他很大的支持，他还开始建造驱赶海盗的军舰。1380年崔茂宣任副元帅，元帅罗世在镇浦率水军击沉五百艘倭寇船。1383年郑地以火炮歼灭南方倭寇，1389年朴葳以火炮攻击日本对马，倭船破坏300只。
影响
崔茂宣完成了《火药修炼法》和《火炮法》等著作，又传授给儿子崔海山有关火药制造的秘法，使火药的制造方法在高丽得以传承。崔茂宣的火药改良，促使产生神机箭。