《启程之绿》是《头文字D》动画的番外篇，为纪念动画播出10周年而动画化。故事主要角色为池谷浩一郎和佐藤真子。
故事简介
半年 前，池谷和其心仪的真子有个约会，可池谷却因迟到而没有见到真子，有着如此悲痛过去的池谷没有机会道歉，而半年时间就这样过去……
故事发生在藤原拓海所属车队ProjectD与东堂塾在盐谷比赛的时候，池谷在关越自动车道的服务区偶然和碓冰最强组合“真子＆沙雪”再会。因半年前的迟到而耿耿于怀的池谷这次终于下定决心要和真子道歉，可真子却先说有话要和池谷说，于是两人再次约定相见。
当日，池谷为了不再重滔复撤而提前2个小时达到约定的地方，这时池谷遇上了一名迷路的老人。出于良心他送老人到了北轻井泽，而倒霉的池谷的车行至旧碓井峠的时候却发生爆胎事故。那么最终池谷能否和真子见面呢？
背景介绍
《头文字D》自1998年播出动画版以来，到今年刚好迎来10周年。为了纪念动画化10周 年，漫画番外篇“旅立ちのグリーン”将首度动画化。这是相隔2年半的完全动画新作，作品是作为7年前推出的OVA“Extra Stage”的续作而制作，将收录于DVD“头文字D Extra Stage2～旅立ちのグリーン～”内，予定在2008年12月5日发售，售价为6090日元。此外收录有前作和本作的“Extra Stage BOX”也将同时发售，售价为9030日元。
本作由曾制作TV版第3季“4th Stage”（注意，3th Stage不是第3季，而是剧场版）的ACGT制作，而主创人员方面也大概取自“4th Stage”。本作的监督和剧本分别由富永恒雄和岸间信明负责，而人设方面则是田中穣担任，此人并没有参与“4th Stage”的制作，而他曾在04年推出的动画《月咏》中担任作画监督。
角色配音
• 健二：高木涉
主题曲
• OP：“苍穹之flight”/演唱：M.o.v.e
• ED:“Key Ring”/演唱：m.o.v.e