84式中型坦克抢救车是中国第二代中型坦克抢救车，其前身是基于59式坦克底盘研发的73式（即651）中型坦克抢救车。84式的研制始于1977年，经过两年的研发，于1978年至1980年间制造出了两辆样车，并进行了定型试验，代号为WZ653。相较于前代，84式在性能和使用便利性上有显著提升，配备了单绳出口的最大拉力可达314~343kN的液压绞盘，最大起吊重量为10t的液压起吊装置，以及液压驻锄推土铲。
结构特点
总体布置
84式中型坦克抢救车由底盘部分、作业装置部分和乘员舱三大部分构成。底盘部分的装甲厚度与69-Ⅱ、79式坦克相当，采用均质钢板焊接而成。驾驶舱设在车前左侧，配有机动夜视仪，有效观测距离分别为60米和90米。驾驶舱前方设有平面防霜玻璃，便于冬季驾驶和作业，W653型号则采用了防弹玻璃。动力和传动装置位于车体后部，发动机横向放置，动力通过传动箱分配至两个方向，一方面用于车辆行驶，另一方面提供给作业装置。作业装置包括绞盘、起吊架、驻锄推土铲、副绞盘和刚性牵引钩。乘员舱位于车辆中部，容纳四名乘员，其中包括车长、高射机枪手和其他两名作业人员。
作业装置结构
绞盘抢救装置
主绞盘和副绞盘构成了绞盘抢救装置。主绞盘由多个组件组成，如液压马达、绞盘减速箱等，能够实现双绳抢救，最大拖救拉力达到686kN。副绞盘用于牵引主绞盘的钢绳。主、副绞盘的操作通过驾驶员右侧的液压操作阀完成，主绞盘的钢绳有效长度为130m，具有放绳终了的声光报警功能。
起吊装置
起吊装置可用于更换坦克部件，如炮塔总成、发动机等。它由基臂、伸缩臂、回转盘等组成，可通过液压操作实现四个基本动作。起吊装置上还装有应急缓落阀和报警器。
驻锄推土铲
驻锄推土铲由推土板和铲臂组成，可在拖救作业时作为驻锄支承，也可在起吊作业时支撑车体，还可用于推土。
刚性牵引装置
刚性牵引装置由中心牵引钩、主杆、副杆等组成，用于牵引失去行驶能力的坦克。
作业液压系统
作业液压系统为各个作业装置提供能量和液压操作，通过一系列控制阀对不同装置进行控制。
底盘结构
动力装置
84式中型坦克抢救车的动力装置是由中国北方工业有限公司（集团）总公司生产的12150L-7BW型V型12缸水冷柴油机，最大功率为426kW（580马力）。
传动装置
传动装置包括增速箱、主离合器、变速箱等，能够实现五个前进档和一个倒档。转向机和减速器通过液压助力操纵。
行动装置
行动装置采用独立扭杆式悬挂，每个侧面有五个负重轮，第一和第五负重轮位置安装有液压减震器。改进型底盘使用了挂胶履带板。
装甲防护
车体由钢板焊接而成，W653型号两侧装有裙板。
武器配备
84式中型坦克抢救车配备有一挺12.7毫米口径的高射机枪，备弹500发。
通信、电气设备
车辆装有调频电台和车内通话器，以便远程通讯。左侧翼子板上安装有蓄电池，总容量为280Ah。此外，车辆还配备了多种安全和维修设施。
改进车型
1981年，为了适应国际市场需求，84式中型坦克抢救车进行了多项改进，1982年开始生产，1983年通过技术鉴定，产品代号为W653，俗称653中型坦克抢救车。该型号采用69-Ⅱ坦克底盘，战斗全重38吨，发动机功率为426kW（580马力）。针对国内需求，又进行了11项改进，包括防止发动机在寒冷地区过度冷却、改善驻锄推土铲在冻土地面上的支撑能力、增设辅助柴油箱和驾驶员观察镜防霜玻璃、取消两侧裙板等，并将底盘改为79式坦克底盘。改进后的型号于1984年正式定型并装备中国军队，命名为84式中型坦克抢救车，代号为WZ653A。在W653A型号上，安装了起重能力为20吨的起吊装置，并配备了两个可拆卸的机械支撑千斤顶。
参考资料
84式中型坦克抢救车.全民国防教育网.2024-09-14
战场救助:中国84式(653A)坦克抢救牵引车(上).坦克装甲车辆杂志.2024-09-14
84式中型坦克抢救车改进车型.搜狐网.2024-09-14