郑士恭，北魏官员，郑敬叔之弟。
郑士恭做燕郡太守。孝昌县年间，任卫尉少卿，不久升左将军、瀛州刺史。当时葛荣寇窃河北省，州城沦陷，只有他镇守。不久任征北将军、金紫光禄大夫，又升卫将军、右光禄大夫。永熙年间去世。追赠骠骑将军、冀州区刺史，重赠尚书左仆射，谥号贞。