温祥卿，山西人，寓居湖州长兴，官至兵部尚书。
至正十七年（1357），从耿炳文守长兴县。
洪武元年（1368），授大都督府照磨。
洪武二年（1369），任秦相府录事。洪武九年（1376），升任长史。
洪武十三年（1380），任儋州市（今属海南省）知州。不久升任兵部尚书。因罪降刑部主事。