姚村乡地处建德市市东部，位于建德、桐庐县、浦江三县（市）交界处。西南面与凤凰乡相接，东隔马岭与浦江县虞宅乡为邻，北与桐庐县芦茨乡接壤。
省道蒋（家埠）义（乌）公路自320国道穿过乡境至义乌市。乡人民政府驻地梓洲村距320国道25公里，距新安江镇70公里。