熊延（生卒年不详），芈姓，熊氏，熊渠少子，楚国的第八任君王。
熊延（?~前848），芈姓，原名执疵，熊红弟，西周时楚国国君。姬燮七年，他随其父熊渠征服扬越，被封为越章王。后熊红死，他杀死其兄之子，自立为楚君，改名为延。熊延死后，其子楚熊勇继为楚君。
亲属成员
祖父：熊杨
父亲：熊渠
兄长：熊康，即熊毋康、熊红，即熊挚红
儿子：熊勇、熊严