竺敬，中国古典小说《水浒传》中的人物，田虎的部下，壶关县守将。
在林冲和山士奇战得难解难分时，出来助战，二十多个回合打败张清，追杀逃跑的张清时被飞蝗石击中落马，幸好被同事救回。壶关陷落时，被叛徒唐斌杀死。