二轴又叫输出轴，是汽车变速箱里的一根轴，直接和驱动轴（传动轴）相连，将扭矩和转速输出，再通过差速器来驱动汽车。在四轮驱动的车里，二轴是与分动箱相连。
不同型号的汽车配置不同的厂家的变速箱，因此规格不一。一般用长度来区分一轴与二轴，较长的为二轴。