1571年，近江小谷城主浅井长政的次女於江与诞生在领内，幼名浅井江，别名达子、德子、小督。其母於市奉兄长织田信长之命，为协调与浅井、朝仓氏的关系出嫁长政，育有长子万福丸及茶茶（後丰臣秀吉侧室浅井茶茶）、於初、小督三女。
基本介绍
不久之後，信长与浅井、朝仓的关系恶化，数度出兵征讨。天正元年小谷城落，浅井三姐妹之父长政切腹，将织田市与尚在褓的小督等子女送回信长居城，交由叔父清洲城织田信包抚养。明智光秀发动本能寺之变后，织田家内部爆发信长的继任者之争。1582年，阿市与拥立织田信孝的柴田胜家再婚，三姐妹随母移居北庄城；仅仅半年，居城为拥立三法师秀信的羽柴秀吉攻陷，阿市与丈夫一同自杀，10岁的小督等三姐妹自此受秀吉庇护。
小督16岁那年，由秀吉做主将这位浅井氏遗孤许配给织田信长之妹阿犬之子，尾张大野郡六万石的城主佐治与九郎一成；然而在不到1年的时间裏，秀吉没收了佐治家的领地，小督从此与夫一成离异。
这时候，小督的姐姐茶茶成为秀吉侧室，并因怀孕而抱病在身，小督前来探望；不久鹤松诞生，秀吉要求小督与自己的继子小吉秀胜再婚。秀胜实际上是秀吉姐姐的儿子，其名出自秀吉在长滨城时代侧室所生并夭折的石松丸。
秀胜早先是龟山城主，因城池窄小而转封至甲斐府中（甲府市），後依据秀胜生母的请求，转封为岐阜县城主。与小督婚後不久，秀胜随军出征朝鲜，天正二十年（1592）病殁于战地唐岛，得知丈夫死讯的小督，此时已然有孕在身。丰臣氏嫡子鹤松夭折後，浅井茶茶再度产下次子丰臣秀赖。考虑到家族的将来，秀吉决定与当时的实力第一者德川氏结成姻戚关系，1596年，小督与德川家康的三子德川秀忠成婚，时秀忠17岁，小督23岁，改称於江与，意为“给予江户城的”。
婚後生育有千姬、德川珠姬、胜姬、长丸、初姬、竹千代、国松、和子3男5女。其中长丸在2岁时夭折，长女德川千姬嫁予秀吉嫡子丰臣秀赖为妻，五女和子成为后水尾天皇的中宫、明正天皇生母，次子竹千代即为後来的三代将军德川家光。另外，名为小督时的於江与同秀胜之间育有一女完子，完子寄养在江与的姐姐浅井茶茶处，後来嫁与关白九条兼孝之子中纳言忠荣——不久忠荣叙任关白。
於江与嫉妒心深重，一生无法容纳其夫德川秀忠纳侧室，晚年曾将育有秀忠之子的奥女中阿静逐出大奥，至於那个无辜的孩子，则被遣出江户城而成为保科正光的继子。并且她憎恶嫡子家光，期望次子忠长能够成为幕府将军继承人，因此在三代将军人选的确立之事上，家光的乳母春日局起到举足轻重的作用。
於江与给予德川幕府巨大的影响力，也体现在尊称上。於江与通称为“大御台”，规格比同是将军正妻的尊称“御台所”要高。
宽永三年（1626）九月十五日，大御台於江与于江户城病殁，享年54岁。葬所在高野山奥之院，法名崇源院昌誉和兴仁清大姐。